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    [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置

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    • M
      mixllred @mixllred
      最后由 编辑

      @mixllred ed600ce9-d599-4259-be43-78d10b4fe7c8-image.png

      M 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • M
        mixllred @mixllred
        最后由 编辑

        @小鱼 鱼哥，麻烦看看

        M 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • M
          mixllred @mixllred
          最后由 编辑

          de83640d-4013-4a24-a11c-421dfc2338fe-image.png ls /dev/ttyUSB0
          还是没有用

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @mixllred
            最后由 编辑

            @mixllred lsusb 看看，上下文说说

            @小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

            问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
            基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
            提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
            先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
            尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。

            小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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            • 10320637471
              大道至简 @1467427631
              最后由 编辑

              @1467427631 我的问题和你一模一样，你的解决了吗？

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 10320637471
                大道至简 @1467427631
                最后由 编辑

                @1467427631 这样的情况必须重装系统了吗。。。。。

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 10320637471
                  大道至简 @siviechen
                  最后由 编辑

                  @sivie问题解决了吗，同样的问题。。。。

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • M
                    mixllred @小鱼
                    最后由 编辑

                    @小鱼 鱼哥，问题已解决，是USB线的问题
                    换了线就好了

                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小鱼小
                      小鱼 技术大佬 @mixllred
                      最后由 编辑

                      @mixllred ok

                      小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 13975064101
                        Blue Sea @1846805799
                        最后由 编辑

                        @1846805799
                        虚拟机桥接，笔记本连接2.4GWiFi然后开热点（频段也选择2.4G但命名不同于WiFi），最后把热点的ID和密码以及虚拟机新变化的IP上传，让主控板连接上热点，上传失败就再上传一次（慢一点等机器反应过来）

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 1
                          判稳零初绝对值➕C @921203724
                          最后由 编辑

                          此回复已被删除！
                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 2
                            橘大头
                            最后由 编辑

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                            • 3
                              3210105304
                              最后由 编辑

                              1178f191-aa14-4838-aa71-4550e7a422ec-image.png 这种情况怎么处理啊

                              2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 2
                                橘大头 @3210105304
                                最后由 编辑

                                @3210105304
                                这是docker镜像占用的问题，你之前运行的docker没有正常关闭仍在运行，
                                使用

                                docker ps -a

                                找到先前docker的id，然后使用

                                docker stop "id"

                                即可关闭，然后重新运行docker即可。

                                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 2
                                  橘大头 @1216898523
                                  最后由 编辑

                                  @1216898523 请问题主解决了么？我和你是同样的环境和问题

                                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 2
                                    呵呵呵
                                    最后由 编辑

                                    此回复已被删除！
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                                      呵呵呵
                                      最后由 编辑

                                      检查过wifi名称和密码，并且确定是2.4g的，不是手机热点，但是主控板就是一直显示wait connect，显示不了ip地址

                                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 小鱼小
                                        小鱼 技术大佬 @2413647969
                                        最后由 编辑

                                        @2413647969 确认下用户名和密码是否正确，也可以尝试手机热点（换个网络看看）

                                        小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
                                        新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                                        • 1
                                          香 客—— @2450115844
                                          最后由 编辑

                                          此回复已被删除！
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                                          • 1
                                            香 客—— @2844989644
                                            最后由 编辑

                                            @2844989644 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：

                                            小鱼好，我在这一步出了问题。可以检测到设备端口，然后也是主控板，也可以进行一键下载固件烧录。烧录完以后配置设备那里配置项和配置值都为空，显示的具体错误如下：c544ab65-b1ef-4471-8ead-f9aaff850ede-image.png
                                            机器人是已经成功进入了udp_client模式
                                            然后我使用的是ubuntu 22.04 安装的Ros2版本是humble

                                            我也是这样在主板烧入的时候获取不到配置项。请问你是怎么解决的？

                                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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