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    [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置

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    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬 @1445721547
      最后由 编辑

      @1445721547 关于网络问题ping不通，小车连不上agent的解决 方案

      核心要点：让小车可以ping通agent

      操作方式如下：

      虚拟机操作

      • 虚拟机一定修改为桥接模式。
      • 笔记本电脑建议小车直接接入电脑2.4G热点

      注意：虚拟机为巧接模式，小车通过电脑热点接入时，此时虚拟机ping不通小车ip,但可以正常通信，原因是小车此时处于电脑的子网下。

      实体机操作

      • 建议实体机通过网线连接路由器
      • 建议小车通过wifi接入路由器
      • 路由器双频合一的记得到路由器后台设置分开

      如有问题，请继续发帖提问～～～

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      • A
        曼森的林佳树甜甜甜 @1445721547
        最后由 编辑

        @1445721547 @1162410807 @小鱼
        我已经解决了：

        可以先重置物理机和虚拟机网络

        1. 虚拟机选桥接，注意关闭主机防火墙
        （可以在虚拟网络编辑器中直接设置桥接到主机连wifi的网卡）
        bc092cff-dfe2-4861-aafa-f6f8c9e56977-image.png
        2.小车电脑链接相同wifi后，确保虚拟机和小车在相同子网就能ping通
        尽量用wifi不要用电脑开的热点，我这儿总有问题哈哈

        1 条回复 最后回复 回复 引用 1
        • A andrew_liumuran 在 中 引用了 这个主题
        • 毛哥成山轮胎机油保养毛
          毛哥成山轮胎机油保养 活跃VIP
          最后由 编辑

          这段时间一直在学orb_slam3,没有关注社区,刚刚看到你的整机都做出来了,热烈祝贺👏 👏 👏

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @毛哥成山轮胎机油保养
            最后由 编辑

            @毛哥成山轮胎机油保养 😁

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            • 17388366851
              冯子蕊是个仙女儿
              最后由 编辑

              此回复已被删除！
              17388366851 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 17388366851
                冯子蕊是个仙女儿 @1738836685
                最后由 编辑

                此回复已被删除！
                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 17388366851
                  冯子蕊是个仙女儿
                  最后由 编辑

                  ip地址一直处于wait connect怎么解决呢

                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 小鱼小
                    小鱼 技术大佬 @1738836685
                    最后由 编辑

                    @1738836685 确认WIFI帐号密码是否正确配置，确定WIFI是否属于2.4G

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                    25356045162 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 17388366851
                      冯子蕊是个仙女儿
                      最后由 编辑

                      QQ图片20230228165841.jpg
                      前面配置全都成功了 出现了这个报错

                      小鱼小 17388366851 4 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @1738836685
                        最后由 编辑

                        @1738836685 在docker前增加sudo

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                        • 17388366851
                          冯子蕊是个仙女儿 @1738836685
                          最后由 编辑

                          @1738836685 还是失败

                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 17388366851
                            冯子蕊是个仙女儿 @1738836685
                            最后由 编辑

                            鱼哥 还是失败 还是那个界面

                            F 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 17388366851
                              冯子蕊是个仙女儿 @1738836685
                              最后由 编辑

                              QQ截图20230228171249.png

                              小鱼小 17388366851 2 条回复 最后回复 回复 引用 -1
                              • 小鱼小
                                小鱼 技术大佬 @1738836685
                                最后由 编辑

                                @1738836685 要用foxy或者humble版本的ROS2，你系统目前的是noetic，重新安装下

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                                • 17388366851
                                  冯子蕊是个仙女儿 @1738836685
                                  最后由 编辑

                                  @1738836685 我可以不用虚拟机 直接Linux系统可以吗

                                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 小鱼小
                                    小鱼 技术大佬 @1738836685
                                    最后由 编辑

                                    @1738836685 可以的，挺推荐这样的

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                                    • 17388366851
                                      冯子蕊是个仙女儿
                                      最后由 编辑

                                      鱼哥 我这固件烧录的时候固件下载完成 但是烧录的时候 固件写入失败 ，请检查日志 或重试 这个问题怎么解决呢

                                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 9212037249
                                        天地独鸣
                                        最后由 编辑

                                        2bb8e479-bd49-4551-ab1a-f3b6c1be16a0-image.png

                                        鱼哥，我按照流程一步步来，但是启动MicroROS时就会遇到如下报错，不知道怎么解决。我之前已经用这个指令下载了东西，但是从来没有像文中写的那样终端不断接受信息。

                                        1 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 小鱼小
                                          小鱼 技术大佬 @1738836685
                                          最后由 编辑

                                          @1738836685 https://fishros.org.cn/forum/topic/1075/常见错误-bind-for-0-0-0-0-8889-failed-port-is-already-allocated?_=1677706480555

                                          先stop原来来

                                          小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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                                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 18468057991
                                            - @小鱼
                                            最后由 编辑

                                            @小鱼 是必须要用ros2吗，因为我用的Ubuntu20.0如果需要重装的话有点麻烦，原来建好的那个一些模型代码也没有了

                                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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