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    [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置

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    • A
      曼森的林佳树甜甜甜 @1445721547
      最后由 编辑

      @1445721547 @1162410807 @小鱼
      我已经解决了：

      可以先重置物理机和虚拟机网络

      1. 虚拟机选桥接，注意关闭主机防火墙
      （可以在虚拟网络编辑器中直接设置桥接到主机连wifi的网卡）
      bc092cff-dfe2-4861-aafa-f6f8c9e56977-image.png
      2.小车电脑链接相同wifi后，确保虚拟机和小车在相同子网就能ping通
      尽量用wifi不要用电脑开的热点，我这儿总有问题哈哈

      1 条回复 最后回复 回复 引用 1
      • A andrew_liumuran 在 中 引用了 这个主题
      • 毛哥成山轮胎机油保养毛
        毛哥成山轮胎机油保养 活跃VIP
        最后由 编辑

        这段时间一直在学orb_slam3,没有关注社区,刚刚看到你的整机都做出来了,热烈祝贺👏 👏 👏

        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @毛哥成山轮胎机油保养
          最后由 编辑

          @毛哥成山轮胎机油保养 😁

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          • 17388366851
            冯子蕊是个仙女儿
            最后由 编辑

            此回复已被删除！
            17388366851 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 17388366851
              冯子蕊是个仙女儿 @1738836685
              最后由 编辑

              此回复已被删除！
              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 17388366851
                冯子蕊是个仙女儿
                最后由 编辑

                ip地址一直处于wait connect怎么解决呢

                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @1738836685
                  最后由 编辑

                  @1738836685 确认WIFI帐号密码是否正确配置，确定WIFI是否属于2.4G

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                  25356045162 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 17388366851
                    冯子蕊是个仙女儿
                    最后由 编辑

                    QQ图片20230228165841.jpg
                    前面配置全都成功了 出现了这个报错

                    小鱼小 17388366851 4 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小鱼小
                      小鱼 技术大佬 @1738836685
                      最后由 编辑

                      @1738836685 在docker前增加sudo

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                      • 17388366851
                        冯子蕊是个仙女儿 @1738836685
                        最后由 编辑

                        @1738836685 还是失败

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 17388366851
                          冯子蕊是个仙女儿 @1738836685
                          最后由 编辑

                          鱼哥 还是失败 还是那个界面

                          F 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 17388366851
                            冯子蕊是个仙女儿 @1738836685
                            最后由 编辑

                            QQ截图20230228171249.png

                            小鱼小 17388366851 2 条回复 最后回复 回复 引用 -1
                            • 小鱼小
                              小鱼 技术大佬 @1738836685
                              最后由 编辑

                              @1738836685 要用foxy或者humble版本的ROS2，你系统目前的是noetic，重新安装下

                              小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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                              18468057991 F 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 17388366851
                                冯子蕊是个仙女儿 @1738836685
                                最后由 编辑

                                @1738836685 我可以不用虚拟机 直接Linux系统可以吗

                                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 小鱼小
                                  小鱼 技术大佬 @1738836685
                                  最后由 编辑

                                  @1738836685 可以的，挺推荐这样的

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                                  • 17388366851
                                    冯子蕊是个仙女儿
                                    最后由 编辑

                                    鱼哥 我这固件烧录的时候固件下载完成 但是烧录的时候 固件写入失败 ，请检查日志 或重试 这个问题怎么解决呢

                                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 9212037249
                                      天地独鸣
                                      最后由 编辑

                                      2bb8e479-bd49-4551-ab1a-f3b6c1be16a0-image.png

                                      鱼哥，我按照流程一步步来，但是启动MicroROS时就会遇到如下报错，不知道怎么解决。我之前已经用这个指令下载了东西，但是从来没有像文中写的那样终端不断接受信息。

                                      1 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 小鱼小
                                        小鱼 技术大佬 @1738836685
                                        最后由 编辑

                                        @1738836685 https://fishros.org.cn/forum/topic/1075/常见错误-bind-for-0-0-0-0-8889-failed-port-is-already-allocated?_=1677706480555

                                        先stop原来来

                                        小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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                                        • 18468057991
                                          - @小鱼
                                          最后由 编辑

                                          @小鱼 是必须要用ros2吗，因为我用的Ubuntu20.0如果需要重装的话有点麻烦，原来建好的那个一些模型代码也没有了

                                          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 小鱼小
                                            小鱼 技术大佬 @1846805799
                                            最后由 编辑

                                            @1846805799 目前仅支持ROS2，ubuntu20可以装foxy版本ros2

                                            小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
                                            新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                            18468057991 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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