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    [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置

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    • 小鱼
      小鱼 技术大佬 @1738836685 最后由 编辑

      @1738836685 https://fishros.org.cn/forum/topic/1075/常见错误-bind-for-0-0-0-0-8889-failed-port-is-already-allocated?_=1677706480555

      先stop原来来

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      • 1
        1846805799 @小鱼 最后由 编辑

        @小鱼 是必须要用ros2吗,因为我用的Ubuntu20.0如果需要重装的话有点麻烦,原来建好的那个一些模型代码也没有了

        小鱼 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼
          小鱼 技术大佬 @1846805799 最后由 编辑

          @1846805799 目前仅支持ROS2,ubuntu20可以装foxy版本ros2

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          • 1
            1846805799 @小鱼 最后由 编辑

            @小鱼 02ffc835-4c52-4332-88ad-530609f61d5a-image.png
            我在配置microros的时候一直出现这个问题该怎么办,一直running中,用的手机热点,但是我看有一些同学用热点可以成功,在宿舍里没有网线呀,不知道该怎么办了

            H 3 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • H
              haijiesun402 最后由 编辑

              请问 microros只显示前两行是什么原因?(已经设置了虚拟机桥接模式,主机和虚拟机之间可以互相ping通了)

              小鱼 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • H
                haijiesun402 @1846805799 最后由 编辑

                @1846805799 同学我和你一样的问题

                1 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼
                  小鱼 技术大佬 @haijiesun402 最后由 编辑

                  @haijiesun402 要保证小车可以和虚拟机通信,不是主机和虚拟机

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                  • ELLAW
                    ELLAW @小鱼 最后由 ELLAW 编辑

                    此回复已被删除!
                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 1
                      1197891132 @haijiesun402 最后由 编辑

                      @haijiesun402 请问解决了吗?

                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 1
                        哈哈哈 @小鱼 最后由 编辑

                        @小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说:

                        配置完成后我们打开终端,启动MicroROS服务。
                        docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6

                        这里docker 很慢的朋友需要在更换一下镜像。
                        参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/291280980

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 3
                          3044717344 @1846805799 最后由 编辑

                          @1846805799 我也是同样的问题,解决了吗?

                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 3
                            3044717344 @小鱼 最后由 编辑

                            @小鱼 你好鱼哥,试了很多解决方案仍未成功,是笔记本加虚拟机,笔记本直接开热点供小车接入,WiFi主频均为2.4G,虚拟机为桥接模式,启动MicroROS服务失败
                            ,也就是小车长时间无法接入替代文字,虚拟机ping不通小车,但是您说是【注意:虚拟机为巧接模式,小车通过电脑热点接入时,此时虚拟机ping不通小车ip,但可以正常通信,原因是小车此时处于电脑的子网下】,如何解决?笔记本连接手机热点和路由器、小车连接笔记本热点或跟笔记本连接同一手机热点、虚拟机桥接和NAT连接,几种排列组合均已失败,该如何尝试?

                            小鱼 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 1
                              1738836685 最后由 编辑

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                              • 1
                                1738836685 最后由 编辑

                                此回复已被删除!
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                                • 小鱼
                                  小鱼 技术大佬 @3044717344 最后由 编辑

                                  @3044717344 不要用手机热点,很多手机热点局域网不能互相通信

                                  社区建设靠大家,想要更及时详细回答,欢迎参与社区赞助建设计划:https://fishros.org.cn/forum/topic/741

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