鱼香ROS社区
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    [FishBot教程] 9.0.3. 主控板固件烧录与配置

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    fishbot 教程
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    • M
      mixllred @mixllred
      最后由 编辑

      de83640d-4013-4a24-a11c-421dfc2338fe-image.png ls /dev/ttyUSB0
      还是没有用

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @mixllred
        最后由 编辑

        @mixllred lsusb 看看，上下文说说

        @小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

        问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
        基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
        提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
        先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
        尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。

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        • 10320637471
          大道至简 @1467427631
          最后由 编辑

          @1467427631 我的问题和你一模一样，你的解决了吗？

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 10320637471
            大道至简 @1467427631
            最后由 编辑

            @1467427631 这样的情况必须重装系统了吗。。。。。

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 10320637471
              大道至简 @siviechen
              最后由 编辑

              @sivie问题解决了吗，同样的问题。。。。

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • M
                mixllred @小鱼
                最后由 编辑

                @小鱼 鱼哥，问题已解决，是USB线的问题
                换了线就好了

                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @mixllred
                  最后由 编辑

                  @mixllred ok

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                  • 13975064101
                    Blue Sea @1846805799
                    最后由 编辑

                    @1846805799
                    虚拟机桥接，笔记本连接2.4GWiFi然后开热点（频段也选择2.4G但命名不同于WiFi），最后把热点的ID和密码以及虚拟机新变化的IP上传，让主控板连接上热点，上传失败就再上传一次（慢一点等机器反应过来）

                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 1
                      判稳零初绝对值➕C @921203724
                      最后由 编辑

                      此回复已被删除！
                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 2
                        橘大头
                        最后由 编辑

                        此回复已被删除！
                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 3
                          3210105304
                          最后由 编辑

                          1178f191-aa14-4838-aa71-4550e7a422ec-image.png 这种情况怎么处理啊

                          2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 2
                            橘大头 @3210105304
                            最后由 编辑

                            @3210105304
                            这是docker镜像占用的问题，你之前运行的docker没有正常关闭仍在运行，
                            使用

                            docker ps -a

                            找到先前docker的id，然后使用

                            docker stop "id"

                            即可关闭，然后重新运行docker即可。

                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 2
                              橘大头 @1216898523
                              最后由 编辑

                              @1216898523 请问题主解决了么？我和你是同样的环境和问题

                              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 2
                                呵呵呵
                                最后由 编辑

                                此回复已被删除！
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                                  呵呵呵
                                  最后由 编辑

                                  检查过wifi名称和密码，并且确定是2.4g的，不是手机热点，但是主控板就是一直显示wait connect，显示不了ip地址

                                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 小鱼小
                                    小鱼 技术大佬 @2413647969
                                    最后由 编辑

                                    @2413647969 确认下用户名和密码是否正确，也可以尝试手机热点（换个网络看看）

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                                      香 客—— @2450115844
                                      最后由 编辑

                                      此回复已被删除！
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                                        香 客—— @2844989644
                                        最后由 编辑

                                        @2844989644 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：

                                        小鱼好，我在这一步出了问题。可以检测到设备端口，然后也是主控板，也可以进行一键下载固件烧录。烧录完以后配置设备那里配置项和配置值都为空，显示的具体错误如下：c544ab65-b1ef-4471-8ead-f9aaff850ede-image.png
                                        机器人是已经成功进入了udp_client模式
                                        然后我使用的是ubuntu 22.04 安装的Ros2版本是humble

                                        我也是这样在主板烧入的时候获取不到配置项。请问你是怎么解决的？

                                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 1
                                          155102880
                                          最后由 编辑

                                          [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置，wifi udp方式无法使主控板与本地本机ROS2完成通信 or 节点发现

                                          【也一并去看了 “动手学ROS2”第14章，尝试过串口模式，一样无法完成通信】

                                          硬件: fishbot主控板，serial 模式和 wifi-udp模式

                                          没有使用docker的fishbot_tools（无法成功使docker内容器连接设备）。

                                          在本地使用了 https://github.com/fishros/fishbot_tool 的main.py，启动fishbot_tools完成了fishbot_主控板的各项初始化，已经能够正常上电启动、切换 wifi-udp/serial 模式。

                                          按照“动手学ROS2”第14章4.2 输入sudo docker run -it。。。 之后，控制台的输出为：[1721217645.738950] info | TermiosAgentLinux.cpp | init | Serial port not found. | device: /dev/ttyUSB0, error 2, waiting for connection... （大概0.5s 轮询一条相同命令）

                                          按照本页，则仅出现2条输出： UDPv4AgentLinux.cpp和Root.cpp。

                                          保持上述容器运行的同时，额外启动终端、通过 sudo -E docker exec -it c8563f2fc5e9 /bin/bash 登入该容器后， ls /dev/ 并没有从本地挂载的 ttyUSB0，也就是说，容器内无法找到外部挂载在本地的 /dev/ttyUSB0.

                                          请问，目前我应该怎么让容器内的 micro-ros-agent 找到 esp32主控板内的ros节点？

                                          其他补充
                                          目前和教程不同的部分：
                                          1）使用了本地已经完成安装的docker desktop，并对应完成了代理的配置，能够正常访问dockerhub；

                                          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 小鱼小
                                            小鱼 技术大佬 @155102880
                                            最后由 编辑

                                            @155102880 请提供下系统版本信息，虚拟机还是实体机。

                                            如果你要使用Udp模式，请提供详细的网络结构信息以及遇到的具体问题，无法运行docker，还是无法配置网络，还是板子和电脑无法建立Udp链接，需要具体网络结构才能排查

                                            如果要用串口，请确保宿主机可以找到对应设备端口，在运行docker的时候映射给容器即可，因为你没有提供完整的命令，无法判断是否是因为没映射还是宿主机没有设备导致无法运行

                                            小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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