[FishBot教程] 9.0.3. 主控板固件烧录与配置

[小鱼]

@yongyong ok，可以多学习下计算机网络知识，万金油，到哪里都用得到

[yongyong]

@小鱼 好滴 等我把先把这些给学会了

[Dutton_Ranch]

@小鱼 你好，我试了一天了，由于我使用的是校园网，然后虚拟机就无法桥接成功，请问这种情况怎么办？

[Dutton_Ranch]

@2108829875 同学你解决了吗

[小鱼]

@Dutton_Ranch 不要使用校园网

[2920313415]

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[2920313415]

请问一下烧录的二驱固件对应的程序在哪里可以找到啊

[zqq]

fishros@fishros-linux:~$ docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6
docker: permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Head "http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/_ping": dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied

Run 'docker run --help' for more information
fishros@fishros-linux:~$ docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/fishros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6
docker: permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Head "http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/_ping": dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied

Run 'docker run --help' for more information
fishros@fishros-linux:~$ 我这一直显示这个，是什么原因阿

[小鱼]

@zqq 在 [FishBot教程] 9.0.3. 主控板固件烧录与配置 中说：

试一试加上 sudo

sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6

[591259845]

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[591259845]

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[raoul]

小鱼大佬，可否提供小车出厂测试的固件？我想恢复一下，谢啦~

[小鱼]

@raoul 这个暂时没有提供

[raoul]

@小鱼 好吧，我打算再单买一块板~O(∩_∩)O哈哈~

[小鱼]

@raoul 感谢支持

[法大]

@小鱼 鱼哥 这个是什么问题啊 已经卸载过占用项了，也已经给了永久权限了。
用的是虚拟机ubuntu22.04 版本 ros2 humble版本 刚才有一次配置成功了 后来就一直串口打开异常

[小鱼]

@法大 电源打开没有

[法大]

@小鱼 打开了，我觉得可能是数据线的问题，所以我买了条数据线

[3238197258]

@1020080005 请问该怎么解决？

[法大]

@小鱼 鱼哥显示屏上总是显示ping timeout什么原因啊