[FishBot教程] 9.0.3. 主控板固件烧录与配置

[andrew_liumuran]

@1445721547 @1162410807 @小鱼
我已经解决了：

可以先重置物理机和虚拟机网络

1. 虚拟机选桥接，注意关闭主机防火墙
（可以在虚拟网络编辑器中直接设置桥接到主机连wifi的网卡）

2.小车电脑链接相同wifi后，确保虚拟机和小车在相同子网就能ping通
尽量用wifi不要用电脑开的热点，我这儿总有问题哈哈

[毛哥成山轮胎机油保养]

这段时间一直在学orb_slam3,没有关注社区,刚刚看到你的整机都做出来了,热烈祝贺

[小鱼]

@毛哥成山轮胎机油保养

[1738836685]

此回复已被删除！

[1738836685]

此回复已被删除！

[1738836685]

ip地址一直处于wait connect怎么解决呢

[小鱼]

@1738836685 确认WIFI帐号密码是否正确配置，确定WIFI是否属于2.4G

[1738836685]

前面配置全都成功了 出现了这个报错

[小鱼]

@1738836685 在docker前增加sudo

[1738836685]

@1738836685 还是失败

[1738836685]

鱼哥 还是失败 还是那个界面

[1738836685]

[小鱼]

@1738836685 要用foxy或者humble版本的ROS2，你系统目前的是noetic，重新安装下

[1738836685]

@1738836685 我可以不用虚拟机 直接Linux系统可以吗

[小鱼]

@1738836685 可以的，挺推荐这样的

[1738836685]

鱼哥 我这固件烧录的时候固件下载完成 但是烧录的时候 固件写入失败 ，请检查日志 或重试 这个问题怎么解决呢

[921203724]

鱼哥，我按照流程一步步来，但是启动MicroROS时就会遇到如下报错，不知道怎么解决。我之前已经用这个指令下载了东西，但是从来没有像文中写的那样终端不断接受信息。

[小鱼]

@1738836685 https://fishros.org.cn/forum/topic/1075/常见错误-bind-for-0-0-0-0-8889-failed-port-is-already-allocated?_=1677706480555

先stop原来来

[1846805799]

@小鱼 是必须要用ros2吗，因为我用的Ubuntu20.0如果需要重装的话有点麻烦，原来建好的那个一些模型代码也没有了

[小鱼]

@1846805799 目前仅支持ROS2，ubuntu20可以装foxy版本ros2