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    [FishBot教程] 6. 雷达驱动及建图测试

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    FishBot机器人
    fishbot 建图
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    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬 @1740580485
      最后由 编辑

      @1740580485 这两步你为什么不做？7af33e9a-4dac-49d2-b99c-7b78913d8e29-image.png

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      • 1
        13768252287
        最后由 编辑

        能ping通ip，但是UART2SOCKET:8888->/tmp/fishbot_laser
        一直卡在Prepare to Accept connect!

        小鱼小 1649824581 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @13768252287
          最后由 编辑

          @13768252287 1.检查雷达模式 2.检查网络 客服发送的资料里有一个常见问题解答，其中讲解了网络相关的问题，能ping通不一定可以通信

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          • 28267785952
            无处在 ROS2开发者 @1461307079
            最后由 编辑

            @1461307079 我的也不能连接，桥接模式怎么设置的？VMware16 没找到虚拟网络编辑器。

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 28267785952
              无处在 ROS2开发者
              最后由 编辑

              e115464b-8e83-45e2-80e2-8b338a7638f4-image.png
              虚拟机上运行乌班图22.04，net连接。始终无法连接成功。

              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @2826778595
                最后由 编辑

                @2826778595 找客服要一下常见问题解答视频，其实需要的网络结构很简单的

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                28267785952 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 10145351851
                  Tom
                  最后由 编辑

                  这边准备建图的时候发现cmd_vel话题突然不见了 就很奇怪
                  e85ba529-696a-4021-ae01-8e0208affcbd-image.png

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 5655178305
                    我姓徐 💋
                    最后由 编辑

                    保存地图出现
                    /opt/ros/humble/lib/nav2_map_server/map_saver_cli: symbol lookup error: /opt/ros/humble/lib/libmap_server_core.so: undefined symbol: _ZN9nav2_util13LifecycleNode18on_rcl_preshutdownEv
                    [ros2run]: Process exited with failure 127

                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 28267785952
                      无处在 ROS2开发者 @小鱼
                      最后由 编辑

                      @小鱼 看到客服资料了，已经解决。谢谢。
                      是网络通信的问题。我是通过虚拟机装的ubantu，想让板子和电脑通信需要设置桥接模式。但是，我设置桥接无网络，所以迟迟无法实现通信。最后，通过外接固态U盘，装了双系统，重新配置后，无需桥接直接实现通信。视频资料里的问题解答，解决了几乎所有我之前我遇到的头疼问题。呜呜，发现晚了。

                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @565517830
                        最后由 编辑

                        @565517830 在 [FishBot教程] 6. 雷达驱动及建图测试 中说：

                        保存地图出现
                        /opt/ros/humble/lib/nav2_map_server/map_saver_cli: symbol lookup error: /opt/ros/humble/lib/libmap_server_core.so: undefined symbol: _ZN9nav2_util13LifecycleNode18on_rcl_preshutdownEv
                        [ros2run]: Process exited with failure 127

                        系统安装问题，重新装下ros2

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                        • 7179373147
                          缥缈
                          最后由 717937314 编辑

                          @
                          截图 2023-11-28 14-41-30.png
                          大佬我安装好docker以后一直启动不起来阿，还有之前的配置软件也是安装好无法启动。是您这提供的软件没有arm版本吗？

                          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 小鱼小
                            小鱼 技术大佬 @717937314
                            最后由 编辑

                            @717937314 目前没有提供arm版本，如果需要请按照教程源码完成建图：

                            @小鱼 在 FishBot配套资料教程汇总 中说：

                            拓展1：FishBot配套雷达驱动教程（源码版）
                            拓展2：树莓派上使用micros-agent驱动主控板的方法
                            拓展3：FishBot 树莓派配置建图导航

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                            • 28267785952
                              无处在 ROS2开发者
                              最后由 编辑

                              雷达用小鱼的驱动板功能正常。我尝试用 ESP-12F为模组的ESP8266开发板 驱动雷达 出现timout count: 1提示。对照雷达驱动板原理图和ESP8266开发板引脚图后接线，
                              VCC 接外部电源5V
                              GND 接外部电源GND
                              TX 接ESP8266开发板RXD0
                              MOTOR 接ESP8266开发板GPIO4
                              我认为固件拷贝成功，连线正常，应该没有问题，但是提示timout count: 1，可能是什么原因导致的？
                              @小鱼

                              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 1649824581
                                164982458 @13768252287
                                最后由 164982458 编辑

                                053e693f-8f88-4e38-bd03-99562815852e-image.png

                                3369b5e2-76d5-4a65-b19d-2f00a22aa0c9-9c193ef9ebac2ead46aacf27445c9c8.jpg
                                @小鱼 驱动雷达也是WIFI模式通讯不上，端口占用检查也没问题，USB通讯是正常。

                                28267785952 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 28267785952
                                  无处在 ROS2开发者 @164982458
                                  最后由 编辑

                                  @164982458 板子和电脑无法通信，是虚拟机运行系统吗？如果是，需要桥接。与网络也有关系，建议找客服要常见问题汇总的视频讲解。2826778595我的QQ，可以交流以下。

                                  1649824581 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 1649824581
                                    164982458 @2826778595
                                    最后由 编辑

                                    @2826778595 是虚拟机，用的桥接模式，端口占用也检查正常。

                                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 1649824581
                                      164982458 @2826778595
                                      最后由 编辑

                                      @2826778595 已解决这个问题，IP地址配置错误造成。

                                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • A
                                        anzg512
                                        最后由 编辑

                                        ping 正常 虚拟机也设置桥街模式 IP设置也正确 为什么还是连接不上呢？！

                                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 小鱼小
                                          小鱼 技术大佬 @anzg512
                                          最后由 编辑

                                          @anzg512 参考这个视频看一下， FishBot常见问题汇总:
                                          链接：https://pan.baidu.com/s/14NKr0QLTnlWwcbUg97IFBQ?pwd=fish

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                                          • 23520949922
                                            小皮
                                            最后由 编辑

                                            博主您好，我可以ping通我的雷达，但是在第一步启动驱动的时候一直停留在 prepare to accept connect。这是为啥呢，好奇怪？烦请大佬指点一二！3a2ce694aad37bf97994af4e960e468.jpg

                                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                            • 第一个帖子
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