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    [FishBot教程] 6. 雷达驱动及建图测试

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    FishBot机器人
    fishbot 建图
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    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬 @mixllred
      最后由 编辑

      @mixllred 请按照要求，单独发帖提问

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      M 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • M
        mixllred @小鱼
        最后由 编辑

        @小鱼 https://fishros.org.cn/forum/topic/2465/fishbot雷达建图中断

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 13173076181
          苏格拉没有底
          最后由 编辑

          雷达建图不是很清晰，感觉很模糊，是啥问题，如何解决

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 1
            Ryan🎸
            最后由 编辑

            针对第四步，点云数据已经有了，但是Crtl+C，然后输入2之后，并没有产生建图，我遗漏了哪些步骤吗？
            3a320704-7ebd-4d52-a9ad-12fe84660ebc-image.png

            f21db59b-995e-4096-8444-45f6a120a97f-image.png

            c01cd15c-3c49-4647-bd53-46240a88ffbe-image.png

            1 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 1
              Ryan🎸 @1006076811
              最后由 编辑

              @1006076811 在 [FishBot教程] 6. 雷达驱动及建图测试 中说：

              针对第四步，点云数据已经有了，但是Crtl+C，然后输入2之后，并没有产生建图，我遗漏了哪些步骤吗？

              我明白了，需要在rviz2里再添加一个map的监视

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • H
                hanhui8301
                最后由 编辑

                我这 确实没有 /scan 话题

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 1
                  小徐要早睡
                  最后由 编辑

                  40ca7231-739d-4317-91b2-217c8b82501e-image.png
                  可以正常启动，但是过了一会就会显示failed to get scan 跳帽也转成wifi模式了，请问怎么解决，topic list中也没有话题

                  1 小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 1
                    小徐要早睡 @1141682555
                    最后由 编辑

                    @1141682555 0201031b-e7fb-491a-8148-984d41d34706-image.png
                    有时候也有报错
                    “Failed to turn on the Lidar, because the lidar is blocked or the lidar hardware is faulty”

                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小鱼小
                      小鱼 技术大佬 @1141682555
                      最后由 编辑

                      @1141682555 这个一般是网络不稳定造成的，优化网络结构可以解决

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                      1 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 1
                        小徐要早睡 @小鱼
                        最后由 编辑

                        @小鱼 我用的是手机热点，是因为热点不稳定造成的么？

                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 小鱼小
                          小鱼 技术大佬 @1141682555
                          最后由 编辑

                          @1141682555 资料和教程中应该有强调，不要用手机的

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                          • 1
                            小徐要早睡
                            最后由 编辑

                            建图时会出现地图重叠的问题，而且laser_frame和base_link坐标系会脱离这是什么问题造成的啊

                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 2
                              等待修复
                              最后由 编辑

                              在执行

                              sudo xhost + && sudo docker run  -it --rm  -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged  -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix --device /dev/snd -e DISPLAY=unix$DISPLAY -p 8889:8888 registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/fishros/fishbot_laser

                              出现了下面的错误

                              No protocol specified

xhost:  unable to open display ":10.0"

                              配置都正常，雷达也在运行状态，可以ping通

                              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 小鱼小
                                小鱼 技术大佬 @2462331351
                                最后由 编辑

                                @2462331351 这个和显示相关，如果显示正常可以忽略

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                                • 2
                                  等待修复
                                  最后由 编辑

                                  @小鱼 有这个镜像的DockerFile吗，我想要重新构建ARM平台的镜像可以给我一下吗

                                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 小鱼小
                                    小鱼 技术大佬 @2462331351
                                    最后由 编辑

                                    @2462331351 这个时间太久了，我自己都找不到了，不过你可以到dockerhub，那里能看到镜像的构建命令

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                                    12818578961 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 12818578961
                                      1281857896 @小鱼
                                      最后由 编辑

                                      @小鱼 2024-08-11 15-12-37屏幕截图.png

                                      无线驱动雷达，一开始可以
                                      当我看到移动小车建图时，运行驱动这个雷达就又不行了
                                      之后重启，单独运行无线驱动雷达就一直是旁边这个报错了

                                      小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 小鱼小
                                        小鱼 技术大佬 @1281857896
                                        最后由 编辑

                                        @1281857896 用我做好的docker镜像测试过没

                                        小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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                                        • 12818578961
                                          1281857896 @小鱼
                                          最后由 编辑

                                          @小鱼 用docker可以的

                                          12818578961 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 小鱼小
                                            小鱼 技术大佬 @1281857896
                                            最后由 编辑

                                            @1281857896 你用的哪种通信模式呢，单独发帖看看

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