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    [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试

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    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬 @1006076811
      最后由 编辑

      @1006076811 👍

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      • 1
        Ryan🎸 @小鱼
        最后由 编辑

        @小鱼
        我发现foxy版本fishbot_bringup没有这个包，还需要执行以下步骤吗？
        如果不执行，直接执行nav2似乎不行

        source install/setup.bash
ros2 launch fishbot_bringup fishbot_bringup.launch.py
        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @1006076811
          最后由 编辑

          @1006076811 可以把humble版本的拷贝过去

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          • 4
            qyq @2496480233
            最后由 编辑

            此回复已被删除！
            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 4
              qyq @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼 7090a629-b7f6-4e4b-b1a6-195939f5e993-image.png 安装依赖出错怎么解决呢

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 4
                qyq @小鱼
                最后由 编辑

                @小鱼 帮我看下rosdep install --from-paths src -y这个为什么出错呢ec4e6096-1340-41e5-acb7-26a81950e942-image.png

                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @414115309
                  最后由 编辑

                  @414115309 有rosdepc init 和 update 吗

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                  • 2
                    agent
                    最后由 编辑

                    运行bringup 节点，没有将odom话题转化成tf消息显示如下图，截图 2024-06-08 12-28-44.png ，应该怎么解决

                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小鱼小
                      小鱼 技术大佬 @2940867840
                      最后由 编辑

                      @2940867840 第二步做了吗，且正常吗

                      另外最好不要盖楼哈，请单独发帖

                      https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答

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                      • 2
                        agent @小鱼
                        最后由 编辑

                        @小鱼 第二步能正常运行，就是bringup时，接收不到tf的消息

                        2 小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 2
                          agent @2940867840
                          最后由 编辑

                          此回复已被删除！
                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 小鱼小
                            小鱼 技术大佬 @2940867840
                            最后由 编辑

                            @2940867840 ros2 topic echo /odom 有没有数据呢

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                            • 2
                              agent @小鱼
                              最后由 编辑

                              @小鱼 截图 2024-06-08 13-42-44.png 可以看到数据

                              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 小鱼小
                                小鱼 技术大佬 @2940867840
                                最后由 编辑

                                @2940867840 贴上launch文件单独发个帖子吧，不要截图

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                                  小徐要早睡
                                  最后由 编辑

                                  015bbb3f-eb7b-4248-98fa-11a5521cb073-image.png
                                  在colcon build的时候 bringup功能包报错是因为什么啊？

                                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 1
                                    小徐要早睡
                                    最后由 编辑

                                    42727fc7-83e9-4437-89ca-66d332328bf0-image.png
                                    运行bringup功能包的时候报错 joint_state_publisher不存在怎么解决啊

                                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 小鱼小
                                      小鱼 技术大佬 @1141682555
                                      最后由 编辑

                                      @1141682555 在 [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试 中说：

                                      42727fc7-83e9-4437-89ca-66d332328bf0-image.png
                                      运行bringup功能包的时候报错 joint_state_publisher不存在怎么解决啊

                                      @小伊 ros2 humble 下出现的问题，用apt怎么安装

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                                      • 小伊小
                                        机器人小伊
                                        最后由 小鱼 编辑

                                        sudo apt install ros-humble-joint-state-publisher

                                        以上为生成回答，仅供参考～

                                        我是小伊，已接入ChatGpt，所有回复，仅供参考～

                                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 157249481
                                          蒙
                                          最后由 15724948 编辑

                                          在做nav2导航测试，为什么有个标识车辆位置的点在图外。左下角的位置。是否中间什么点错了？
                                          目前目标位置，车子可以正常过去。
                                          有时发现车子检测的位置和地图不匹配，有方向偏移或位置偏移，这个如何矫正。

                                          9227f425-9a71-4228-86a5-a42c1ab270d8-图片.png

                                          发现的其他问题1：
                                          过一段时间雷达会超时（时间不固定ctr+C，退出，重新选1驱动雷达。数据会正常。l
                                          2ac0c00d-62c4-4f47-b180-16abbc12d532-图片.png

                                          发现的其他问题2：
                                          rviz2中雷达数据和小车状态不更新，提示queue is full
                                          处理方式：关闭rviz2,重新启动程序ros2 launch fishbot_navigation2 navigation2.launch.py

                                          f669efca-d3ea-4785-a8b5-f7812d2e97b7-截图 2024-06-28 10-40-07.png
                                          file:///home/mengl/%E5%9B%BE%E7%89%87/%E6%88%AA%E5%9B%BE/%E6%88%AA%E5%9B%BE%202024-06-28%2010-40-07.png

                                          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 小鱼小
                                            小鱼 技术大佬 @15724948
                                            最后由 编辑

                                            @15724948 在 [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试 中说：

                                            为什么有个标识车辆位置的点在图外。左下角的位置。是否中间什么点错了

                                            左下角是odom转换正常，雷达这边考虑网络问题

                                            小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
                                            新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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