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    [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试

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    • 萝卜头萝
      萝卜头 @小鱼
      最后由 编辑

      @小鱼 我现在还没回去，等我回去给贴一下

      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 萝卜头萝
        萝卜头 @小鱼
        最后由 编辑

        @小鱼 刚才测试了几次，应该是我直接关闭终端的缘故造成的，现在可以了，感谢！

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 861813148
          Finsh
          最后由 编辑

          你好，小鱼，我是双系统的22.04在输入:
          git clone --recursive https://github.com/fishros/fishbot.git -b v1.0.0 --depth=1
          fatal: 目标路径 'fishbot' 已经存在，并且不是一个空目录。
          请问怎么处理这个问题，谢谢！

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @86181314
            最后由 小鱼 编辑

            @86181314 换个目录就行了，因为当前目录下已经存在了fishbot这一目录，也可以删掉

            小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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            9212037249 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 9212037249
              天地独鸣
              最后由 编辑

              c9d045ca-bf7e-44e7-89c3-b44333031dfe-image.png
              第一步出现了如下问题，不知如何解决

              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 9212037249
                天地独鸣 @小鱼
                最后由 编辑

                @小鱼 鱼哥，换个目录是什么意思？

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 9212037249
                  天地独鸣
                  最后由 编辑

                  bd913b51-a1b9-4403-a6ac-4b6b29a4ed13-image.png
                  又有新的问题

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 小鱼小
                    小鱼 技术大佬 @921203724
                    最后由 编辑

                    @921203724 别一次性运行太多指令，不然都搞不清楚是哪个出错，一步步来

                    看你的错误是克隆错误，已经存在fishbot工作空间了

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                    9212037249 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 9212037249
                      天地独鸣 @小鱼
                      最后由 编辑

                      @小鱼 8080cfae-3a8e-4850-ad06-f25d67e56857-image.png
                      已经下载了rosdepc，结果还是让我跑rosdep

                      R 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 9212037249
                        天地独鸣
                        最后由 编辑

                        2b54cc05-7c57-4cd2-8897-dcf760f2b87f-image.png
                        现在报错变了，变成这样了

                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 9212037249
                          天地独鸣
                          最后由 编辑

                          6825c1b7-c95c-4e8d-9dd1-b5cf6b752496-image.png 现在变成这样了

                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 小鱼小
                            小鱼 技术大佬 @921203724
                            最后由 编辑

                            @921203724 仔细看提示，电脑没空间了

                            另外

                            @小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

                            终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）

                            小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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                            9212037249 3 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 9212037249
                              天地独鸣 @小鱼
                              最后由 编辑

                              @小鱼 可我的E盘有47.3GB可用啊

                              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 9212037249
                                天地独鸣 @小鱼
                                最后由 编辑

                                @小鱼 0 upgraded, 82 newly installed, 0 to remove and 177 not upgraded.
                                Need to get 119 MB of archives.
                                After this operation, 323 MB of additional disk space will be used.
                                E: You don't have enough free space in /var/cache/apt/archives/.
                                ERROR: the following rosdeps failed to install
                                apt: command [sudo -H apt-get install -y ros-humble-gazebo-ros-pkgs] failed
                                apt: command [sudo -H apt-get install -y gazebo] failed
                                apt: command [sudo -H apt-get install -y ros-humble-gazebo-ros] failed
                                apt: Failed to detect successful installation of [ros-humble-gazebo-ros-pkgs]
                                apt: Failed to detect successful installation of [gazebo]
                                apt: Failed to detect successful installation of [ros-humble-gazebo-ros]
                                colcon: command not found

                                就是这样，显示我地方不够，我腾E盘几个G还是这样

                                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 9212037249
                                  天地独鸣 @小鱼
                                  最后由 编辑

                                  @小鱼 0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 177 not upgraded.
                                  #All required rosdeps installed successfully
                                  colcon: command not found
                                  现在安装成功了，但是colcon还是不成功

                                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 小鱼小
                                    小鱼 技术大佬 @921203724
                                    最后由 编辑

                                    @921203724 在 [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试 中说：

                                    colcon: command not found

                                    ros2没装好

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                                    9212037249 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 9212037249
                                      天地独鸣 @小鱼
                                      最后由 编辑

                                      @小鱼 OSError: [Errno 28] No space left on device: 'log/build_2023-03-11_13-56-33'

                                      鱼哥，编译告诉我空间不够了，有什么好用的办法腾出来？

                                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 小鱼小
                                        小鱼 技术大佬 @921203724
                                        最后由 编辑

                                        @921203724 最好重新装下系统，分配大点空间

                                        小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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                                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 10540602251
                                          天马喂狗 @小鱼
                                          最后由 编辑

                                          此回复已被删除！
                                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 10540602251
                                            天马喂狗 @小鱼
                                            最后由 编辑

                                            @小鱼 在 [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试 中说：

                                            source install/setup.bash
                                            ros2 launch fishbot_bringup fishbot_bringup.launch.py

                                            需要添加

                                            cd fishbot
                                            source install/setup.bash

                                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                            • 第一个帖子
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