[FishBot教程]9.0.7. FishBot-Nav2导航测试

[小鱼]

@1578752813 1.请使用ubuntu22.04 系统 2.请安装 joint_state_publisher

[1006076811]

@小鱼 在 [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试 中说：

rosdep install --from-paths src --ignore-src -y -r

使用foxy版本的ros2的话，git clone 之后，记得要git checkout foxy，切换到对应分支，否则安装依赖时会有部分安装不上。

[小鱼]

@1006076811

[1006076811]

@小鱼
我发现foxy版本fishbot_bringup没有这个包，还需要执行以下步骤吗？
如果不执行，直接执行nav2似乎不行

source install/setup.bash
ros2 launch fishbot_bringup fishbot_bringup.launch.py

[小鱼]

@1006076811 可以把humble版本的拷贝过去

[414115309]

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[414115309]

@小鱼 安装依赖出错怎么解决呢

[414115309]

@小鱼 帮我看下rosdep install --from-paths src -y这个为什么出错呢

[小鱼]

@414115309 有rosdepc init 和 update 吗

[2940867840]

运行bringup 节点，没有将odom话题转化成tf消息显示如下图， ，应该怎么解决

[小鱼]

@2940867840 第二步做了吗，且正常吗

---

另外最好不要盖楼哈，请单独发帖

https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答

[2940867840]

@小鱼 第二步能正常运行，就是bringup时，接收不到tf的消息

[2940867840]

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[小鱼]

@2940867840 ros2 topic echo /odom 有没有数据呢

[2940867840]

@小鱼 可以看到数据

[小鱼]

@2940867840 贴上launch文件单独发个帖子吧，不要截图

[1141682555]

在colcon build的时候 bringup功能包报错是因为什么啊？

[1141682555]

运行bringup功能包的时候报错 joint_state_publisher不存在怎么解决啊

[小鱼]

@1141682555 在 [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试 中说：

运行bringup功能包的时候报错 joint_state_publisher不存在怎么解决啊

@小伊 ros2 humble 下出现的问题，用apt怎么安装

[小伊]

sudo apt install ros-humble-joint-state-publisher

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以上为生成回答，仅供参考～