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    [FishBotCamera]3.结合YOLO实现检测

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    FishBot二驱机器人
    fishbotcamera yolo 检测
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    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬 @2826778595
      最后由 编辑

      @2826778595 既然是数组,遍历读取就好,这个做法没啥问题

      新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

      28267785952 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 28267785952
        无处在 ROS2开发者 @小鱼
        最后由 编辑

        @小鱼 好嘞,谢谢。

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 28267785952
          无处在 ROS2开发者
          最后由 编辑

          新问题:
          1、pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple yolov5 我把这行换成yolo8,代码里导入的包也是yolo8,可以运行yolo8的模型吗?
          2、同时安装yolo5和8在Linux会产生冲突吗?
          担心冲突,所以先问问。

          1 条回复 最后回复 回复 引用 2
          • 2
            萌新
            最后由 编辑

            64e8b8ba-ea10-4dc3-b7e9-f6921b74cbe2-image.png
            小鱼,我在这一节里启动yolov5的时候提示警告不匹配版本该怎么解决呀,这个不匹配了在rqt里也看不到图像

            10044615811 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 10044615811
              班超 @2431039560
              最后由 编辑

              @2431039560 我也遇到这个问题 请问你是如何解决的呢

              2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 2
                萌新 @1004461581
                最后由 编辑

                @1004461581 摄像头和小车和电脑在同一个子网下就可以了,改一下IP最后面的那个数字

                10044615811 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 10044615811
                  班超 @2431039560
                  最后由 编辑

                  @2431039560是udpserver_ip吗,改了这个还是不行哎

                  小鱼小 2 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 小鱼小
                    小鱼 技术大佬 @1004461581
                    最后由 编辑

                    @1004461581 发一下网络结构看看

                    新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                    10044615811 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 10044615811
                      班超 @小鱼
                      最后由 编辑

                      @小鱼 感谢已经解决

                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @1004461581
                        最后由 编辑

                        @1004461581 👍

                        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • P
                          pengzhju
                          最后由 编辑

                          sudo apt update
                          sudo apt install python3-pip ros-$ROS_DISTRO-vision-msgs
                          pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple yolov5
                          为什么运行上面指令之后,我所有曾经成功编译过的代码现在colcon build 之后都会出错了,以前面FishBotCamera为例,我可以成功运行了,但是按照 “3.结合YOLO实现检测”内容操作之后,再运行前面的FishBotCamera,就会出现colcon build 错误,错误指示如下:
                          tarting >>> fishbot_camera
                          /home/hance/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_distutils/dist.py:261: UserWarning: Unknown distribution option: 'tests_require'
                          warnings.warn(msg)
                          --- stderr: fishbot_camera
                          /home/hance/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_distutils/dist.py:261: UserWarning: Unknown distribution option: 'tests_require'
                          warnings.warn(msg)
                          Traceback (most recent call last):
                          File "/home/hance/fishbot_ws/src/fishbot_camera/setup.py", line 5, in <module>
                          setup(
                          File "/home/hance/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/init.py", line 117, in setup
                          return distutils.core.setup(**attrs)
                          File "/home/hance/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_distutils/core.py", line 183, in setup
                          return run_commands(dist)
                          File "/home/hance/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_distutils/core.py", line 199, in run_commands
                          dist.run_commands()
                          File "/home/hance/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_distutils/dist.py", line 954, in run_commands
                          self.run_command(cmd)
                          File "/home/hance/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/dist.py", line 999, in run_command
                          super().run_command(command)
                          File "/home/hance/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_distutils/dist.py", line 973, in run_command
                          cmd_obj.run()
                          File "/home/hance/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/command/egg_info.py", line 312, in run
                          self.find_sources()
                          File "/home/hance/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/command/egg_info.py", line 320, in find_sources
                          mm.run()
                          File "/home/hance/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/command/egg_info.py", line 546, in run
                          self.prune_file_list()
                          File "/home/hance/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/command/sdist.py", line 162, in prune_file_list
                          super().prune_file_list()
                          File "/home/hance/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_distutils/command/sdist.py", line 380, in prune_file_list
                          base_dir = self.distribution.get_fullname()
                          File "/home/hance/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_core_metadata.py", line 267, in get_fullname
                          return _distribution_fullname(self.get_name(), self.get_version())
                          File "/home/hance/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_core_metadata.py", line 285, in _distribution_fullname
                          canonicalize_version(version, strip_trailing_zero=False),
                          TypeError: canonicalize_version() got an unexpected keyword argument 'strip_trailing_zero'

                          Failed <<< fishbot_camera [4.58s, exited with code 1]

                          Summary: 0 packages finished [5.19s]
                          1 package failed: fishbot_camera
                          1 package had stderr output: fishbot_camera

                          小鱼小 1 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 小鱼小
                            小鱼 技术大佬 @pengzhju
                            最后由 编辑

                            @pengzhju 在 [FishBotCamera]3.结合YOLO实现检测 中说:

                            setuptools

                            什么系统版本,是不是操作后不小心更新了 setuptools 版本

                            新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                            P 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • P
                              pengzhju @小鱼
                              最后由 编辑

                              @小鱼 对的小鱼,应该问题出在了setuptools上,这个需要怎么解决呀?

                              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 小鱼小
                                小鱼 技术大佬 @pengzhju
                                最后由 编辑

                                @pengzhju 搜搜默认版本和怎么回退,我帮你看下我的

                                fishros$ pip list| grep setuptools
                                ---
                                setuptools                           59.6.0
                                

                                新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                                • P
                                  pengzhju @小鱼
                                  最后由 编辑

                                  @小鱼 我的是Ubuntu22.04 humble,是按照图片这个步骤来的,可能我哪里出错了。好的小鱼,我先试一下,谢谢呀
                                  2fa7c120-3e1e-47d4-be2d-730669c40d35-{BB963533-8B6C-4D35-B35A-029FA1776B98}.png

                                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 2
                                    2290305520 @1004461581
                                    最后由 编辑

                                    @1004461581 请问一下是怎么解决的

                                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 2
                                      2290305520
                                      最后由 编辑

                                      @小鱼 请问我运行这段命令后就这样不动了是什么原因?
                                      ros2 run yolov5_ros2 yolo_detect_2d --ros-args -p device:=cpu -p image_topic:=/fishbot_camera_raw
                                      /usr/lib/python3/dist-packages/requests/init.py:87: RequestsDependencyWarning: urllib3 (2.2.3) or chardet (4.0.0) doesn't match a supported version!
                                      warnings.warn("urllib3 ({}) or chardet ({}) doesn't match a supported "
                                      [INFO] [1732460432.020769982] [yolov5_ros2]: Current ROS 2 distribution: humble
                                      [INFO] [1732460432.127483045] [yolov5_ros2]: default_camera_info: [476.7030836014194, 0.0, 400.5, 0.0, 476.7030836014194, 400.5, 0.0, 0.0, 1.0]
                                      [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]

                                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 小鱼小
                                        小鱼 技术大佬 @2290305520
                                        最后由 编辑

                                        @2290305520 是不是没有图像数据

                                        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                                        • 2
                                          2290305520 @小鱼
                                          最后由 编辑

                                          @小鱼 是的,没有图像数据

                                          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 小鱼小
                                            小鱼 技术大佬 @2290305520
                                            最后由 编辑

                                            @2290305520 没有数据检查下驱动

                                            新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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