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    [FishBotCamera]3.结合YOLO实现检测

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    FishBot二驱机器人
    fishbotcamera yolo 检测
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    • 2
      萌新 @1004461581
      最后由 编辑

      @1004461581 摄像头和小车和电脑在同一个子网下就可以了,改一下IP最后面的那个数字

      10044615811 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 10044615811
        班超 @2431039560
        最后由 编辑

        @2431039560是udpserver_ip吗,改了这个还是不行哎

        小鱼小 2 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @1004461581
          最后由 编辑

          @1004461581 发一下网络结构看看

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          10044615811 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 10044615811
            班超 @小鱼
            最后由 编辑

            @小鱼 感谢已经解决

            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小鱼小
              小鱼 技术大佬 @1004461581
              最后由 编辑

              @1004461581 👍

              新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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              • P
                pengzhju
                最后由 编辑

                sudo apt update
                sudo apt install python3-pip ros-$ROS_DISTRO-vision-msgs
                pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple yolov5
                为什么运行上面指令之后,我所有曾经成功编译过的代码现在colcon build 之后都会出错了,以前面FishBotCamera为例,我可以成功运行了,但是按照 “3.结合YOLO实现检测”内容操作之后,再运行前面的FishBotCamera,就会出现colcon build 错误,错误指示如下:
                tarting >>> fishbot_camera
                /home/hance/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_distutils/dist.py:261: UserWarning: Unknown distribution option: 'tests_require'
                warnings.warn(msg)
                --- stderr: fishbot_camera
                /home/hance/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_distutils/dist.py:261: UserWarning: Unknown distribution option: 'tests_require'
                warnings.warn(msg)
                Traceback (most recent call last):
                File "/home/hance/fishbot_ws/src/fishbot_camera/setup.py", line 5, in <module>
                setup(
                File "/home/hance/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/init.py", line 117, in setup
                return distutils.core.setup(**attrs)
                File "/home/hance/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_distutils/core.py", line 183, in setup
                return run_commands(dist)
                File "/home/hance/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_distutils/core.py", line 199, in run_commands
                dist.run_commands()
                File "/home/hance/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_distutils/dist.py", line 954, in run_commands
                self.run_command(cmd)
                File "/home/hance/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/dist.py", line 999, in run_command
                super().run_command(command)
                File "/home/hance/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_distutils/dist.py", line 973, in run_command
                cmd_obj.run()
                File "/home/hance/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/command/egg_info.py", line 312, in run
                self.find_sources()
                File "/home/hance/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/command/egg_info.py", line 320, in find_sources
                mm.run()
                File "/home/hance/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/command/egg_info.py", line 546, in run
                self.prune_file_list()
                File "/home/hance/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/command/sdist.py", line 162, in prune_file_list
                super().prune_file_list()
                File "/home/hance/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_distutils/command/sdist.py", line 380, in prune_file_list
                base_dir = self.distribution.get_fullname()
                File "/home/hance/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_core_metadata.py", line 267, in get_fullname
                return _distribution_fullname(self.get_name(), self.get_version())
                File "/home/hance/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_core_metadata.py", line 285, in _distribution_fullname
                canonicalize_version(version, strip_trailing_zero=False),
                TypeError: canonicalize_version() got an unexpected keyword argument 'strip_trailing_zero'

                Failed <<< fishbot_camera [4.58s, exited with code 1]

                Summary: 0 packages finished [5.19s]
                1 package failed: fishbot_camera
                1 package had stderr output: fishbot_camera

                小鱼小 1 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @pengzhju
                  最后由 编辑

                  @pengzhju 在 [FishBotCamera]3.结合YOLO实现检测 中说:

                  setuptools

                  什么系统版本,是不是操作后不小心更新了 setuptools 版本

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                  P 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • P
                    pengzhju @小鱼
                    最后由 编辑

                    @小鱼 对的小鱼,应该问题出在了setuptools上,这个需要怎么解决呀?

                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小鱼小
                      小鱼 技术大佬 @pengzhju
                      最后由 编辑

                      @pengzhju 搜搜默认版本和怎么回退,我帮你看下我的

                      fishros$ pip list| grep setuptools
                      ---
                      setuptools                           59.6.0
                      

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                      • P
                        pengzhju @小鱼
                        最后由 编辑

                        @小鱼 我的是Ubuntu22.04 humble,是按照图片这个步骤来的,可能我哪里出错了。好的小鱼,我先试一下,谢谢呀
                        2fa7c120-3e1e-47d4-be2d-730669c40d35-{BB963533-8B6C-4D35-B35A-029FA1776B98}.png

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 2
                          2290305520 @1004461581
                          最后由 编辑

                          @1004461581 请问一下是怎么解决的

                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 2
                            2290305520
                            最后由 编辑

                            @小鱼 请问我运行这段命令后就这样不动了是什么原因?
                            ros2 run yolov5_ros2 yolo_detect_2d --ros-args -p device:=cpu -p image_topic:=/fishbot_camera_raw
                            /usr/lib/python3/dist-packages/requests/init.py:87: RequestsDependencyWarning: urllib3 (2.2.3) or chardet (4.0.0) doesn't match a supported version!
                            warnings.warn("urllib3 ({}) or chardet ({}) doesn't match a supported "
                            [INFO] [1732460432.020769982] [yolov5_ros2]: Current ROS 2 distribution: humble
                            [INFO] [1732460432.127483045] [yolov5_ros2]: default_camera_info: [476.7030836014194, 0.0, 400.5, 0.0, 476.7030836014194, 400.5, 0.0, 0.0, 1.0]
                            [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]

                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 小鱼小
                              小鱼 技术大佬 @2290305520
                              最后由 编辑

                              @2290305520 是不是没有图像数据

                              新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                              2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 2
                                2290305520 @小鱼
                                最后由 编辑

                                @小鱼 是的,没有图像数据

                                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 小鱼小
                                  小鱼 技术大佬 @2290305520
                                  最后由 编辑

                                  @2290305520 没有数据检查下驱动

                                  新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                                  • 1
                                    154253494 @小鱼
                                    最后由 编辑

                                    此回复已被删除!
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                                    • 1
                                      154253494 @pengzhju
                                      最后由 编辑

                                      此回复已被删除!
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                                      • R
                                        ros2_fresh @小鱼
                                        最后由 编辑

                                        @小鱼 小鱼老师,我检查了驱动,显示的有帧率,也有视频图像,但就是看不到检测结果,请问是怎么回事?

                                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 小鱼小
                                          小鱼 技术大佬 @ros2_fresh
                                          最后由 编辑

                                          @ros2_fresh 看看是否有报错的地方,node graph 连接是否正常

                                          新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                                          • R
                                            ros2_fresh @小鱼
                                            最后由 编辑

                                            @小鱼 换了个文件夹,重新编译就好了。可能是编译的问题,

                                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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