鱼香ROS社区
    • 版块
    • 最新
    • 未解决
    • 已解决
    • 群组
    • 注册
    • 登录
    紧急通知:禁止一切关于政治&VPN翻墙等话题,发现相关帖子会立马删除封号
    提问前必看的发帖注意事项: 社区问答规则(小鱼个人)更新 | 高质量帖子发布指南

    [FishBotCamera]3.结合YOLO实现检测

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    FishBot二驱机器人
    fishbotcamera yolo 检测
    17
    65
    12.7k
    正在加载更多帖子
    • 从旧到新
    • 从新到旧
    • 最多赞同
    回复
    • 在新帖中回复
    登录后回复
    此主题已被删除。只有拥有主题管理权限的用户可以查看。
    • 10044615811
      班超 @2431039560
      最后由 编辑

      @2431039560 我也遇到这个问题 请问你是如何解决的呢

      2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 2
        萌新 @1004461581
        最后由 编辑

        @1004461581 摄像头和小车和电脑在同一个子网下就可以了,改一下IP最后面的那个数字

        10044615811 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 10044615811
          班超 @2431039560
          最后由 编辑

          @2431039560是udpserver_ip吗,改了这个还是不行哎

          小鱼小 2 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @1004461581
            最后由 编辑

            @1004461581 发一下网络结构看看

            新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

            10044615811 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 10044615811
              班超 @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼 感谢已经解决

              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @1004461581
                最后由 编辑

                @1004461581 👍

                新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • P
                  pengzhju
                  最后由 编辑

                  sudo apt update
                  sudo apt install python3-pip ros-$ROS_DISTRO-vision-msgs
                  pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple yolov5
                  为什么运行上面指令之后,我所有曾经成功编译过的代码现在colcon build 之后都会出错了,以前面FishBotCamera为例,我可以成功运行了,但是按照 “3.结合YOLO实现检测”内容操作之后,再运行前面的FishBotCamera,就会出现colcon build 错误,错误指示如下:
                  tarting >>> fishbot_camera
                  /home/hance/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_distutils/dist.py:261: UserWarning: Unknown distribution option: 'tests_require'
                  warnings.warn(msg)
                  --- stderr: fishbot_camera
                  /home/hance/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_distutils/dist.py:261: UserWarning: Unknown distribution option: 'tests_require'
                  warnings.warn(msg)
                  Traceback (most recent call last):
                  File "/home/hance/fishbot_ws/src/fishbot_camera/setup.py", line 5, in <module>
                  setup(
                  File "/home/hance/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/init.py", line 117, in setup
                  return distutils.core.setup(**attrs)
                  File "/home/hance/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_distutils/core.py", line 183, in setup
                  return run_commands(dist)
                  File "/home/hance/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_distutils/core.py", line 199, in run_commands
                  dist.run_commands()
                  File "/home/hance/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_distutils/dist.py", line 954, in run_commands
                  self.run_command(cmd)
                  File "/home/hance/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/dist.py", line 999, in run_command
                  super().run_command(command)
                  File "/home/hance/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_distutils/dist.py", line 973, in run_command
                  cmd_obj.run()
                  File "/home/hance/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/command/egg_info.py", line 312, in run
                  self.find_sources()
                  File "/home/hance/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/command/egg_info.py", line 320, in find_sources
                  mm.run()
                  File "/home/hance/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/command/egg_info.py", line 546, in run
                  self.prune_file_list()
                  File "/home/hance/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/command/sdist.py", line 162, in prune_file_list
                  super().prune_file_list()
                  File "/home/hance/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_distutils/command/sdist.py", line 380, in prune_file_list
                  base_dir = self.distribution.get_fullname()
                  File "/home/hance/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_core_metadata.py", line 267, in get_fullname
                  return _distribution_fullname(self.get_name(), self.get_version())
                  File "/home/hance/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_core_metadata.py", line 285, in _distribution_fullname
                  canonicalize_version(version, strip_trailing_zero=False),
                  TypeError: canonicalize_version() got an unexpected keyword argument 'strip_trailing_zero'

                  Failed <<< fishbot_camera [4.58s, exited with code 1]

                  Summary: 0 packages finished [5.19s]
                  1 package failed: fishbot_camera
                  1 package had stderr output: fishbot_camera

                  小鱼小 1 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 小鱼小
                    小鱼 技术大佬 @pengzhju
                    最后由 编辑

                    @pengzhju 在 [FishBotCamera]3.结合YOLO实现检测 中说:

                    setuptools

                    什么系统版本,是不是操作后不小心更新了 setuptools 版本

                    新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                    P 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • P
                      pengzhju @小鱼
                      最后由 编辑

                      @小鱼 对的小鱼,应该问题出在了setuptools上,这个需要怎么解决呀?

                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @pengzhju
                        最后由 编辑

                        @pengzhju 搜搜默认版本和怎么回退,我帮你看下我的

                        fishros$ pip list| grep setuptools
                        ---
                        setuptools                           59.6.0
                        

                        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                        1 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • P
                          pengzhju @小鱼
                          最后由 编辑

                          @小鱼 我的是Ubuntu22.04 humble,是按照图片这个步骤来的,可能我哪里出错了。好的小鱼,我先试一下,谢谢呀
                          2fa7c120-3e1e-47d4-be2d-730669c40d35-{BB963533-8B6C-4D35-B35A-029FA1776B98}.png

                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 2
                            2290305520 @1004461581
                            最后由 编辑

                            @1004461581 请问一下是怎么解决的

                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 2
                              2290305520
                              最后由 编辑

                              @小鱼 请问我运行这段命令后就这样不动了是什么原因?
                              ros2 run yolov5_ros2 yolo_detect_2d --ros-args -p device:=cpu -p image_topic:=/fishbot_camera_raw
                              /usr/lib/python3/dist-packages/requests/init.py:87: RequestsDependencyWarning: urllib3 (2.2.3) or chardet (4.0.0) doesn't match a supported version!
                              warnings.warn("urllib3 ({}) or chardet ({}) doesn't match a supported "
                              [INFO] [1732460432.020769982] [yolov5_ros2]: Current ROS 2 distribution: humble
                              [INFO] [1732460432.127483045] [yolov5_ros2]: default_camera_info: [476.7030836014194, 0.0, 400.5, 0.0, 476.7030836014194, 400.5, 0.0, 0.0, 1.0]
                              [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]

                              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 小鱼小
                                小鱼 技术大佬 @2290305520
                                最后由 编辑

                                @2290305520 是不是没有图像数据

                                新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 2
                                  2290305520 @小鱼
                                  最后由 编辑

                                  @小鱼 是的,没有图像数据

                                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 小鱼小
                                    小鱼 技术大佬 @2290305520
                                    最后由 编辑

                                    @2290305520 没有数据检查下驱动

                                    新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                    R 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 1
                                      154253494 @小鱼
                                      最后由 编辑

                                      此回复已被删除!
                                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 1
                                        154253494 @pengzhju
                                        最后由 编辑

                                        此回复已被删除!
                                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • R
                                          ros2_fresh @小鱼
                                          最后由 编辑

                                          @小鱼 小鱼老师,我检查了驱动,显示的有帧率,也有视频图像,但就是看不到检测结果,请问是怎么回事?

                                          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 小鱼小
                                            小鱼 技术大佬 @ros2_fresh
                                            最后由 编辑

                                            @ros2_fresh 看看是否有报错的地方,node graph 连接是否正常

                                            新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                            R 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                            • 第一个帖子
                                              最后一个帖子
                                            皖ICP备16016415号-7
                                            Powered by NodeBB | 鱼香ROS