agent 手动编译，不用docker，以及树莓派上使用micros-agent的方法

[nemo]

@小鱼 小鱼，请问一下用串口通信的时候，通过ros2键盘控制小车 会出现车轮摇摆的状况，但是通过无线连接不会出现这样的问题，请问是为什么呢?

[lupop]

@小鱼 小鱼，我的是rdk-x5，也是烧录的ubuntu22.04，下载的humble，流程执行到 colcon build 就卡住了，提示 [Processing: micro_ros_agent] ，然后 micro_ros_agent 包编译进度就卡住了，这是什么情况啊？一直停在这个进度。。。

后面试了下是不是性能问题啊，我弄的是ubuntu22.04 desktop ，不是服务器版本的。发现运行colcon build的时候，新开终端 ssh 连接都卡半天，一直连不上。。。

[小鱼]

@lupop 桌面版本性能更差

[2818859442]

zzy@zzy-virtual-machine:~/fishbot_ws$ ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent udp4 --port 8888
[1744278420.851696] info | UDPv4AgentLinux.cpp | init | running... | port: 8888
[1744278420.851906] info | Root.cpp | set_verbose_level | logger setup | verbose_level: 4
[1744278421.183224] info | Root.cpp | create_client | create | client_key: 0x603ACAE5, session_id: 0x81
[1744278421.183314] info | SessionManager.hpp | establish_session | session established | client_key: 0x603ACAE5, address: 192.168.149.175:47138
[ros2run]: Segmentation fault
出现分段错误怎么解决啊大佬

[小鱼]

@2818859442 用docker版本的呢

[2818859442]

@小鱼 我这个用的是虚拟机的Ubuntu22.04

[2826778595]

@592976189 同问 请问解决了吗

[asukanice]

@小鱼 在 agent 手动编译，不用docker，以及树莓派上使用micros-agent的方法 中说：

git clone http://github.fishros.org/https://github.com/fishros/micro-ROS-Agent.git -b humble
git clone http://github.fishros.org/https://github.com/micro-ROS/micro_ros_msgs.git -b humble

鱼哥，这两个网站怎么都用不了了git clone http://github.fishros.org/https://github.com/fishros/micro-ROS-Agent.git -b humble
git clone http://github.fishros.org/https://github.com/micro-ROS/micro_ros_msgs.git -b humble，还有什么下载源吗？

[xiaolong.zoue]

@小鱼 在 agent 手动编译，不用docker，以及树莓派上使用micros-agent的方法 中说：

下载MicroROS-Agent

你好，我的环境是Ubuntu 22.04， ROS2版本是huble，我按照你的方式下载Micros-Agent，然后在编译的时候，出现了一个错误：

CMake Warning (dev) at /usr/share/cmake-3.22/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:438 (message):
The package name passed to find_package_handle_standard_args (tinyxml2)
does not match the name of the calling package (TinyXML2). This can lead
to problems in calling code that expects find_package result variables
(e.g., _FOUND) to follow a certain pattern.

我搜索了一下deepSeek，提示是大小写的问题，于是修改了 /opt/ros/humble/src/gmock_vendor/CMakeLists.txt，在其中添加了 find_package(tinyxml2 REQUIRED) # 使用全小写包名， 这样就编译通过了

但是后续在运行Agent时，就发现不管是使用UDB方式，还是串口发送， 都没有数据输出。

已经折腾了三天了，Ubuntu也装了两次了，还是不对，请博主帮忙看看是哪个地方的问题，万分感激

[2398440159]

@asukanice 在 agent 手动编译，不用docker，以及树莓派上使用micros-agent的方法 中说：

@小鱼 在 agent 手动编译，不用docker，以及树莓派上使用micros-agent的方法 中说：

git clone http://github.fishros.org/https://github.com/fishros/micro-ROS-Agent.git -b humble
git clone http://github.fishros.org/https://github.com/micro-ROS/micro_ros_msgs.git -b humble

鱼哥，这两个网站怎么都用不了了git clone http://github.fishros.org/https://github.com/fishros/micro-ROS-Agent.git -b humble
git clone http://github.fishros.org/https://github.com/micro-ROS/micro_ros_msgs.git -b humble，还有什么下载源吗？

同问

[2398440159]

@1117 解决了嘛哥

[2398440159]

@1117 在 agent 手动编译，不用docker，以及树莓派上使用micros-agent的方法 中说：

colcon build 后面显示这个该怎么办呀

后面怎么解决的，哥

[3101428384]

[3101428384]