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    agent 手动编译,不用docker,以及树莓派上使用micros-agent的方法

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    MicroROS
    fishbot 树莓派 agent 手动编译过程
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    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬 @2431039560
      最后由 小鱼 编辑

      @2431039560 再试试docker的

      sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/fishros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6

      新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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      • 2
        萌新 @小鱼
        最后由 编辑

        @小鱼
        鱼,用这个好像因为内核不是amd的不行,我是arm64架构的

        orangepi@orangepi5plus:~/桌面$ sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/fishros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6
        WARNING: The requested image's platform (linux/amd64) does not match the detected host platform (linux/arm64/v8) and no specific platform was requested
        exec /bin/sh: exec format error
        
        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 2
          萌新 @小鱼
          最后由 编辑

          此回复已被删除!
          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 2
            萌新 @小鱼
            最后由 编辑

            @小鱼 小鱼,我完全懂了,我完全掌握了,是我这个没有rmw中间件给fastdds通信,我就自己写了一个xml去配置,配置完就能控制了,还很灵活,谢谢大佬,等我把毕设的ros2编队做完就发个贴教学一下然后在感谢您一下吧哈哈哈哈哈,我先去做了

            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 1
              1117 年度VIP
              最后由 编辑

              4ae50f6b-e902-44e4-9817-32a3f5b413df-image.png colcon build 后面显示这个该怎么办呀

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 1
                1117 年度VIP @2216200358
                最后由 编辑

                @2216200358 可以说一下电源是外接的吗?树莓派上面的

                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @2431039560
                  最后由 编辑

                  @2431039560 加油,期待你的帖子

                  新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 小鱼小
                    小鱼 技术大佬 @1117
                    最后由 编辑

                    @1117 usb供电即可

                    新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                    N 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • N
                      nemo @小鱼
                      最后由 编辑

                      @小鱼 小鱼,请问一下用串口通信的时候,通过ros2键盘控制小车 会出现车轮摇摆的状况,但是通过无线连接不会出现这样的问题,请问是为什么呢?

                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • L
                        lupop
                        最后由 lupop 编辑

                        @小鱼 小鱼,我的是rdk-x5,也是烧录的ubuntu22.04,下载的humble,流程执行到 colcon build 就卡住了,提示 [Processing: micro_ros_agent] ,然后 micro_ros_agent 包编译进度就卡住了,这是什么情况啊?一直停在这个进度。。。
                        56f76c30-ac88-4dba-b813-8be85d8b3f2f-image.png
                        后面试了下是不是性能问题啊,我弄的是ubuntu22.04 desktop ,不是服务器版本的。发现运行colcon build的时候,新开终端 ssh 连接都卡半天,一直连不上。。。

                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 小鱼小
                          小鱼 技术大佬 @lupop
                          最后由 编辑

                          @lupop 桌面版本性能更差

                          新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 2
                            2818859442
                            最后由 编辑

                            zzy@zzy-virtual-machine:~/fishbot_ws$ ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent udp4 --port 8888
                            [1744278420.851696] info | UDPv4AgentLinux.cpp | init | running... | port: 8888
                            [1744278420.851906] info | Root.cpp | set_verbose_level | logger setup | verbose_level: 4
                            [1744278421.183224] info | Root.cpp | create_client | create | client_key: 0x603ACAE5, session_id: 0x81
                            [1744278421.183314] info | SessionManager.hpp | establish_session | session established | client_key: 0x603ACAE5, address: 192.168.149.175:47138
                            [ros2run]: Segmentation fault
                            出现分段错误怎么解决啊大佬

                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 小鱼小
                              小鱼 技术大佬 @2818859442
                              最后由 编辑

                              @2818859442 用docker版本的呢

                              新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                              2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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                                2818859442 @小鱼
                                最后由 编辑

                                @小鱼 我这个用的是虚拟机的Ubuntu22.04

                                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 28267785952
                                  无处在 ROS2开发者 @592976189
                                  最后由 编辑

                                  @592976189 同问 请问解决了吗

                                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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