agent 手动编译，不用docker，以及树莓派上使用micros-agent的方法

小鱼

@2431039560 加油，期待你的帖子

小鱼

@1117 usb供电即可

nemo

@小鱼小鱼，请问一下用串口通信的时候，通过ros2键盘控制小车会出现车轮摇摆的状况，但是通过无线连接不会出现这样的问题，请问是为什么呢?

lupop

@小鱼小鱼，我的是rdk-x5，也是烧录的ubuntu22.04，下载的humble，流程执行到 colcon build 就卡住了，提示 [Processing: micro_ros_agent] ，然后 micro_ros_agent 包编译进度就卡住了，这是什么情况啊？一直停在这个进度。。。

后面试了下是不是性能问题啊，我弄的是ubuntu22.04 desktop ，不是服务器版本的。发现运行colcon build的时候，新开终端 ssh 连接都卡半天，一直连不上。。。

小鱼

@lupop 桌面版本性能更差

2818859442

小鱼

@2818859442 用docker版本的呢

2818859442

@小鱼我这个用的是虚拟机的Ubuntu22.04

无处在

@592976189 同问请问解决了吗

asukanice

@小鱼在 agent 手动编译，不用docker，以及树莓派上使用micros-agent的方法中说：

git clone http://github.fishros.org/https://github.com/fishros/micro-ROS-Agent.git -b humble
git clone http://github.fishros.org/https://github.com/micro-ROS/micro_ros_msgs.git -b humble

鱼哥，这两个网站怎么都用不了了git clone http://github.fishros.org/https://github.com/fishros/micro-ROS-Agent.git -b humble
git clone http://github.fishros.org/https://github.com/micro-ROS/micro_ros_msgs.git -b humble，还有什么下载源吗？

xiaolong.zoue

@小鱼在 agent 手动编译，不用docker，以及树莓派上使用micros-agent的方法中说：

下载MicroROS-Agent

你好，我的环境是Ubuntu 22.04， ROS2版本是huble，我按照你的方式下载Micros-Agent，然后在编译的时候，出现了一个错误：

CMake Warning (dev) at /usr/share/cmake-3.22/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:438 (message):
The package name passed to find_package_handle_standard_args (tinyxml2)
does not match the name of the calling package (TinyXML2). This can lead
to problems in calling code that expects find_package result variables
(e.g., _FOUND) to follow a certain pattern.

我搜索了一下deepSeek，提示是大小写的问题，于是修改了 /opt/ros/humble/src/gmock_vendor/CMakeLists.txt，在其中添加了 find_package(tinyxml2 REQUIRED) # 使用全小写包名，这样就编译通过了

但是后续在运行Agent时，就发现不管是使用UDB方式，还是串口发送，都没有数据输出。

已经折腾了三天了，Ubuntu也装了两次了，还是不对，请博主帮忙看看是哪个地方的问题，万分感激