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A
@小鱼 哈哈哈哈还是找ros2版本的驱动吧，太难修改啦！
Y
@小鱼 在 colcon build编译问题 中说：
ldd /home/user2/auv533_ws/install/auv_localize/lib/auv_localize/ctd_sensor_pub
成功了，我在创建新的节点时忘记首先对通讯库进行编译了，人麻了，多谢大佬的指点，万分感激
2
@小鱼 我懂了，是路径里有中文，所以${rosidl_generate_interfaces_ABS_IDL_FILES}这个变量中中文字段缺少，文件路径就错了 之前看到论坛里有个类似的问题，报错和我一样，估计也是这个原因
小
@847718956 因为你引入了std_msgs这个包了,所以指令里也要包含这个,不过用gcc非常的不方便,还是推荐你用ROS2的工程或者CmakeLists.txt文件来生成可执行文件
@847718956 在 makefile编译ros_humble 中说：
#include "std_msgs/msg/string.hpp"
