@小鱼 小鱼老师您好，所以这个节点是有什么问题吗，我看ros2 topic list里面joint state是正常发布的，但是在rviz里面的轮子就是无法关联上（题主一开始相同的问题），我的topic list如下：
/clicked_point
/goal_pose
/initialpose
/joint_states
/parameter_events
/robot_description
/rosout
/tf
/tf_static
同时我按题主说的去除gui也没有正常关联和显示轮子

@杜守钰 ``` urdf应该没问题，我的launch文件中没有将rotate_wheel加入，所以加入了下面这段，再运行launch就行了。
rotate_fishbot_wheel_node = Node(
package='fishbot_description',
executable='rotate_wheel',
arguments=[urdf_model_path]
)