agent 手动编译，不用docker，以及树莓派上使用micros-agent的方法
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@小鱼 我使用的是galactic版本的ROS2，但是编译安装完成后，运行却一点输出信息都没有终端就结束了，
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@1170741585 注意切换源码版本，另外galactic默认的不是fastdds，你需要修改下
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@小鱼 克隆代码下来我是切换到对应的版本了，您说的这个默认的不是fastdds，这个修改应该要怎么修改呢？
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@1170741585 到 ROS2 中文网： fishros.org/doc/ros2/humble
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小 小鱼 在 中 引用了 这个主题
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小 小鱼 在 中 引用了 这个主题
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鱼哥，我用线接电脑的USB口，用这行代码就有串口的数据输出，但是放到树莓派上面，
打印完这两行就卡住不动了，然后也读不到imu和odom等topic的输出，直接cat /dev/ttyUSB0能够看到有东西在传输，权限也给了，占用也解除了，电脑和树莓派都是ubuntu20+foxy的环境，所有配置都是一样的，这是为什么啊 -
@592976189 是否调整到串口模式，考虑供电不足问题，另外尝试降低波特率试试
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@小鱼 是串口模式，然后小屏显示928，怎么排查是不是供电不足
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@592976189 先调整串口波特率试试，460800 或者230400试试
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@小鱼 还是不行，小屏幕baud显示928，这里正常么，我看之前可以用的时候这里都是显示921600的
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@592976189 928不对，太低了，重新配置下波特率，在配置助手里
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小 小鱼 在 中 引用了 这个主题
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这边使用fishbot 执行无线的那个命令 缺少参数 是要加哪个参数吗 -
上边不是有写吗
@小鱼 在 agent 手动编译，不用docker，以及树莓派上使用micros-agent的方法 中说：
ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent serial -b 921600 --dev /dev/ttyUSB0 -v
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上边不是有写吗
在 agent 手动编译，不用docker，以及树莓派上使用micros-agent的方法 中说：ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent serial -b 921600 --dev /dev/ttyUSB0 -v
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@小鱼 jetson nano的镜像是基于Ubuntu 20.04的，可以使用一键安装脚本安装ros2 humble么，还是只能源码编译才行？