agent 手动编译,不用docker,以及树莓派上使用micros-agent的方法
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@小鱼 我使用的是galactic版本的ROS2,但是编译安装完成后,运行却一点输出信息都没有终端就结束了,
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@1170741585 注意切换源码版本,另外galactic默认的不是fastdds,你需要修改下
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@小鱼 克隆代码下来我是切换到对应的版本了,您说的这个默认的不是fastdds,这个修改应该要怎么修改呢?
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@1170741585 到 ROS2 中文网: fishros.org/doc/ros2/humble
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@592976189 是否调整到串口模式,考虑供电不足问题,另外尝试降低波特率试试
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@小鱼 是串口模式,然后小屏显示928,怎么排查是不是供电不足
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@592976189 先调整串口波特率试试,460800 或者230400试试
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@小鱼 还是不行,小屏幕baud显示928,这里正常么,我看之前可以用的时候这里都是显示921600的
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@592976189 928不对,太低了,重新配置下波特率,在配置助手里
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上边不是有写吗
@小鱼 在 agent 手动编译,不用docker,以及树莓派上使用micros-agent的方法 中说:
ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent serial -b 921600 --dev /dev/ttyUSB0 -v
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上边不是有写吗
在 agent 手动编译,不用docker,以及树莓派上使用micros-agent的方法 中说:ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent serial -b 921600 --dev /dev/ttyUSB0 -v
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@小鱼 jetson nano的镜像是基于Ubuntu 20.04的,可以使用一键安装脚本安装ros2 humble么,还是只能源码编译才行?
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@twtddv 可以用docker
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@515261725 提供下你的上下文
@小鱼 在 提问前必看!一定要看!必须看一下! 中说:
问题一定要描述清楚,终端打印一定复制粘贴,方便回答者检索和引用(你可以在linux系统上打开浏览器进社区)
基本的Markdown语法一定要学习下,有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本,ROS版本,前后操作,终端日志),包括你的目的,比如你其实想装装某个库遇到问题,不要只说这个问题,因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问,很多问题其实都有解决方案,确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完,不要把社区当微信聊天一样用,每一个回复都尽量提供更多的的信息。 -
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