agent 手动编译，不用docker，以及树莓派上使用micros-agent的方法

小鱼

@1170741585 到 ROS2 中文网： fishros.org/doc/ros2/humble

小布丁大魔王

鱼哥，我用线接电脑的USB口，用这行代码就有串口的数据输出，但是放到树莓派上面，打印完这两行就卡住不动了，然后也读不到imu和odom等topic的输出，直接cat /dev/ttyUSB0能够看到有东西在传输，权限也给了，占用也解除了，电脑和树莓派都是ubuntu20+foxy的环境，所有配置都是一样的，这是为什么啊

小鱼

@592976189 是否调整到串口模式，考虑供电不足问题，另外尝试降低波特率试试

小布丁大魔王

@小鱼是串口模式，然后小屏显示928，怎么排查是不是供电不足

小鱼

@592976189 先调整串口波特率试试，460800 或者230400试试

小布丁大魔王

@小鱼还是不行，小屏幕baud显示928，这里正常么，我看之前可以用的时候这里都是显示921600的

小鱼

@592976189 928不对，太低了，重新配置下波特率，在配置助手里

Tom

这边使用fishbot 执行无线的那个命令缺少参数是要加哪个参数吗

小鱼

上边不是有写吗

@小鱼在 agent 手动编译，不用docker，以及树莓派上使用micros-agent的方法中说：

ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent serial -b 921600 --dev /dev/ttyUSB0 -v

小鱼

上边不是有写吗
在 agent 手动编译，不用docker，以及树莓派上使用micros-agent的方法中说：

ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent serial -b 921600 --dev /dev/ttyUSB0 -v

twtddv

@小鱼 jetson nano的镜像是基于Ubuntu 20.04的，可以使用一键安装脚本安装ros2 humble么，还是只能源码编译才行？

小鱼

@twtddv 可以用docker

空无之时

此回复已被删除！

小鱼

@515261725 提供下你的上下文

@小鱼在提问前必看！一定要看！必须看一下！中说：

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。

今朝

鱼哥，我是根据您项目总结的源代码自己烧录文件到主控板的，我用启动串口的agent后，一直在重复打印这几句话，有odom话题，但ros2 topic echo /odom也没反应，是什么原因呀 !
我看下面有人有类似的问题，但他是电源电压低，我的电压正常
8f53f105-990d-452a-9a28-06ae1af7eb5a-5d0f047c6b91a4cd0bfbfd76f75a264.jpg

qyq

@小鱼使用fishbot小车时，拉去不下来micros-agent，使用这个方法在编译时出现以下问题。

出现如图的警告：

CMake Warning (dev) at /usr/share/cmake-3.22/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:438 (message):
  The package name passed to `find_package_handle_standard_args` (tinyxml2)
  does not match the name of the calling package (TinyXML2).  This can lead
  to problems in calling code that expects `find_package` result variables
  (e.g., `_FOUND`) to follow a certain pattern.
Call Stack (most recent call first):
  cmake/modules/FindTinyXML2.cmake:40 (find_package_handle_standard_args)
  /opt/ros/humble/share/fastrtps/cmake/fastrtps-config.cmake:51 (find_package)
  CMakeLists.txt:153 (find_package)
This warning is for project developers.  Use -Wno-dev to suppress it.

---
Finished <<< micro_ros_agent [5min 54s]

2.运行时，使用以下代码出现

Package 'micro_ros_agent' not found

qyq

@414115309 使用魔法上网也拉不下来，怎么办

小鱼

@414115309 开代理一定要设置终端代理，终端默认是不代理的

qyq

@小鱼麻烦问一下，怎么开启终端代理的

小鱼

@414115309 类似于这个提示：

已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 未指定 [text/plain]
正在保存至: ‘/home/fishros/.config/clash/config.yaml’

/home/fishros/.conf     [ <=>                ]  29.23K  --.-KB/s    用时 0s    

2024-06-12 10:24:43 (213 MB/s) - ‘/home/fishros/.config/clash/config.yaml’ 已保存 [29928]

文件已存在，无需下载。
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终端通过环境变量设置: export http_proxy=http://127.0.0.1:7890 && export https_proxy=http://127.0.0.1:7890
配置系统默认代理方式: 系统设置->网络->网络代理->手动->HTTP(127.0.0.1 7890)->HTTPS(127.0.0.1 7890)
管理页面方法：https://fishros.org.cn/forum/topic/668 
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INFO[0000] Start initial compatible provider Auto       
INFO[0000] Start initial compatible provider Proxy