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    agent 手动编译,不用docker,以及树莓派上使用micros-agent的方法

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    MicroROS
    fishbot 树莓派 agent 手动编译过程
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    • 1
      1117 年度VIP @2216200358
      最后由 编辑

      @2216200358 可以说一下电源是外接的吗?树莓派上面的

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @2431039560
        最后由 编辑

        @2431039560 加油,期待你的帖子

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        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @1117
          最后由 编辑

          @1117 usb供电即可

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          • N
            nemo @小鱼
            最后由 编辑

            @小鱼 小鱼,请问一下用串口通信的时候,通过ros2键盘控制小车 会出现车轮摇摆的状况,但是通过无线连接不会出现这样的问题,请问是为什么呢?

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • L
              lupop
              最后由 lupop 编辑

              @小鱼 小鱼,我的是rdk-x5,也是烧录的ubuntu22.04,下载的humble,流程执行到 colcon build 就卡住了,提示 [Processing: micro_ros_agent] ,然后 micro_ros_agent 包编译进度就卡住了,这是什么情况啊?一直停在这个进度。。。
              56f76c30-ac88-4dba-b813-8be85d8b3f2f-image.png
              后面试了下是不是性能问题啊,我弄的是ubuntu22.04 desktop ,不是服务器版本的。发现运行colcon build的时候,新开终端 ssh 连接都卡半天,一直连不上。。。

              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @lupop
                最后由 编辑

                @lupop 桌面版本性能更差

                新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 2
                  2818859442
                  最后由 编辑

                  zzy@zzy-virtual-machine:~/fishbot_ws$ ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent udp4 --port 8888
                  [1744278420.851696] info | UDPv4AgentLinux.cpp | init | running... | port: 8888
                  [1744278420.851906] info | Root.cpp | set_verbose_level | logger setup | verbose_level: 4
                  [1744278421.183224] info | Root.cpp | create_client | create | client_key: 0x603ACAE5, session_id: 0x81
                  [1744278421.183314] info | SessionManager.hpp | establish_session | session established | client_key: 0x603ACAE5, address: 192.168.149.175:47138
                  [ros2run]: Segmentation fault
                  出现分段错误怎么解决啊大佬

                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 小鱼小
                    小鱼 技术大佬 @2818859442
                    最后由 编辑

                    @2818859442 用docker版本的呢

                    新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                    2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 2
                      2818859442 @小鱼
                      最后由 编辑

                      @小鱼 我这个用的是虚拟机的Ubuntu22.04

                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 28267785952
                        无处在 ROS2开发者 @592976189
                        最后由 编辑

                        @592976189 同问 请问解决了吗

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