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    配置激活map_server报错，Transitioning failed

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    • 追逐我的明天追
      追逐我的明天 @小鱼
      最后由 编辑

      @小鱼 改正地址后 在rviz中看不到地图
      日志信息如下：
      [INFO] [1656772741.967460246] [map_server]: Creating
      [INFO] [1656772760.901393518] [map_server]: Configuring
      [INFO] [map_io]: Loading yaml file: fishbot_map.yaml
      [DEBUG] [map_io]: resolution: 0.05
      [DEBUG] [map_io]: origin[0]: -3.35
      [DEBUG] [map_io]: origin[1]: -2.9
      [DEBUG] [map_io]: origin[2]: 0
      [DEBUG] [map_io]: free_thresh: 0.25
      [DEBUG] [map_io]: occupied_thresh: 0.65
      [DEBUG] [map_io]: mode: trinary
      [DEBUG] [map_io]: negate: 0
      [INFO] [map_io]: Loading image_file: ./fishbot_map.pgm
      [DEBUG] [map_io]: Read map ./fishbot_map.pgm: 134 X 119 map @ 0.05 m/cell
      [INFO] [1656772765.547893749] [map_server]: Activating
      [INFO] [1656772765.548063166] [map_server]: Creating bond (map_server) to lifecycle manager.

      小鱼小 劳动人民最光荣劳 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @追逐我的明天
        最后由 编辑

        @追逐我的明天 下一步activate了吗

        新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        追逐我的明天追 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 追逐我的明天追
          追逐我的明天 @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 activate了 都成功了

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @追逐我的明天
            最后由 编辑

            @追逐我的明天 ros2 topic info /map -v

            用上面指令看一下发布者的qos和订阅者是否相同，不用则改一下rviz里的配置

            新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

            追逐我的明天追 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 追逐我的明天追
              追逐我的明天 @小鱼
              最后由 追逐我的明天 编辑

              @小鱼

              gh@GH:~$ ros2 topic info /map -v
Type: nav_msgs/msg/OccupancyGrid

Publisher count: 1

Node name: map_server
Node namespace: /
Topic type: nav_msgs/msg/OccupancyGrid
Endpoint type: PUBLISHER
GID: 01.0f.ba.40.f1.19.40.6c.01.00.00.00.00.00.1f.03.00.00.00.00.00.00.00.00
QoS profile:
  Reliability: RELIABLE
  History (Depth): UNKNOWN
  Durability: TRANSIENT_LOCAL
  Lifespan: Infinite
  Deadline: Infinite
  Liveliness: AUTOMATIC
  Liveliness lease duration: Infinite

Subscription count: 1

Node name: rviz
Node namespace: /
Topic type: nav_msgs/msg/OccupancyGrid
Endpoint type: SUBSCRIPTION
GID: 01.0f.ba.40.2a.1a.2d.5b.01.00.00.00.00.00.2c.04.00.00.00.00.00.00.00.00
QoS profile:
  Reliability: RELIABLE
  History (Depth): UNKNOWN
  Durability: VOLATILE
  Lifespan: Infinite
  Deadline: Infinite
  Liveliness: AUTOMATIC
  Liveliness lease duration: Infinite

              Durability不同，如何修改

              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @追逐我的明天
                最后由 编辑

                @追逐我的明天 在rviz地图插件里面找一下，有这个选项

                新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                追逐我的明天追 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 追逐我的明天追
                  追逐我的明天 @小鱼
                  最后由 编辑

                  @小鱼 修改后还是没有地图显示

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 追逐我的明天追
                    追逐我的明天 @小鱼
                    最后由 编辑

                    @小鱼 仍无法解决，已经将Qos配置成一样的

                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小鱼小
                      小鱼 技术大佬 @追逐我的明天
                      最后由 编辑

                      @追逐我的明天 你先启动rviz2，之后再来一次配置和激活

                      新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                      追逐我的明天追 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 追逐我的明天追
                        追逐我的明天 @小鱼
                        最后由 追逐我的明天 编辑

                        @小鱼 启动rviz后激活又报了两个错
                        2022-07-03 11:53:13.420 [RTPS_TRANSPORT_SHM Error] Failed init_port fastrtps_port7425: open_and_lock_file failed -> Function open_port_internal
                        2022-07-03 11:53:13.420 [RTPS_TRANSPORT_SHM Error] Failed init_port fastrtps_port7427: open_and_lock_file failed -> Function open_port_internal
                        重启后不报错，但仍然无法加载地图

                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 小鱼小
                          小鱼 技术大佬 @追逐我的明天
                          最后由 编辑

                          @追逐我的明天 这个重启下机器试试

                          新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                          追逐我的明天追 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 追逐我的明天追
                            追逐我的明天 @小鱼
                            最后由 编辑

                            @小鱼 重启了但还是无法加载地图，后边用Nav2单点导航也无法加载

                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 小鱼小
                              小鱼 技术大佬 @追逐我的明天
                              最后由 编辑

                              @追逐我的明天 在 配置激活map_server报错，Transitioning failed 中说：

                              重启了但还是无法加载地图，后边用Nav2单点导航也无法加载

                              你再试试我的代码，我在humble调通后才上传的

                              新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                              追逐我的明天追 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 追逐我的明天追
                                追逐我的明天 @小鱼
                                最后由 编辑

                                @小鱼 就是用的你的😂

                                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 小鱼小
                                  小鱼 技术大佬 @追逐我的明天
                                  最后由 编辑

                                  @追逐我的明天 从文档复制粘贴的，还是直接下载的仓库

                                  新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                  追逐我的明天追 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 追逐我的明天追
                                    追逐我的明天 @小鱼
                                    最后由 编辑

                                    @小鱼 粘贴了功能包

                                    小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 小鱼小
                                      小鱼 技术大佬 @追逐我的明天
                                      最后由 编辑

                                      @追逐我的明天 从哪个仓库，humble版本的吗

                                      新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                      追逐我的明天追 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 追逐我的明天追
                                        追逐我的明天 @小鱼
                                        最后由 编辑

                                        @小鱼 humble的 那天你给的链接

                                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 小鱼小
                                          小鱼 技术大佬 @追逐我的明天
                                          最后由 编辑

                                          @追逐我的明天 不好意思，刚看到代码没有推送上去，我现在推上去，你下载下来再试一次，或者按照教程里的，手动复制nav2的之后进行修改也是可以的。

                                          新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                          追逐我的明天追 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 追逐我的明天追
                                            追逐我的明天 @小鱼
                                            最后由 编辑

                                            @小鱼 谢谢啦，麻烦大佬了

                                            25771580082 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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