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    配置激活map_server报错,Transitioning failed

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    • 追逐我的明天追
      追逐我的明天 @小鱼
      最后由 编辑

      @小鱼 activate了 都成功了

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @追逐我的明天
        最后由 编辑

        @追逐我的明天 ros2 topic info /map -v

        用上面指令看一下发布者的qos和订阅者是否相同,不用则改一下rviz里的配置

        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        追逐我的明天追 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 追逐我的明天追
          追逐我的明天 @小鱼
          最后由 追逐我的明天 编辑

          @小鱼

          gh@GH:~$ ros2 topic info /map -v
          Type: nav_msgs/msg/OccupancyGrid
          
          Publisher count: 1
          
          Node name: map_server
          Node namespace: /
          Topic type: nav_msgs/msg/OccupancyGrid
          Endpoint type: PUBLISHER
          GID: 01.0f.ba.40.f1.19.40.6c.01.00.00.00.00.00.1f.03.00.00.00.00.00.00.00.00
          QoS profile:
            Reliability: RELIABLE
            History (Depth): UNKNOWN
            Durability: TRANSIENT_LOCAL
            Lifespan: Infinite
            Deadline: Infinite
            Liveliness: AUTOMATIC
            Liveliness lease duration: Infinite
          
          Subscription count: 1
          
          Node name: rviz
          Node namespace: /
          Topic type: nav_msgs/msg/OccupancyGrid
          Endpoint type: SUBSCRIPTION
          GID: 01.0f.ba.40.2a.1a.2d.5b.01.00.00.00.00.00.2c.04.00.00.00.00.00.00.00.00
          QoS profile:
            Reliability: RELIABLE
            History (Depth): UNKNOWN
            Durability: VOLATILE
            Lifespan: Infinite
            Deadline: Infinite
            Liveliness: AUTOMATIC
            Liveliness lease duration: Infinite
          

          Durability不同,如何修改

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @追逐我的明天
            最后由 编辑

            @追逐我的明天 在rviz地图插件里面找一下,有这个选项

            新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

            追逐我的明天追 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 追逐我的明天追
              追逐我的明天 @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼 修改后还是没有地图显示

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 追逐我的明天追
                追逐我的明天 @小鱼
                最后由 编辑

                @小鱼 仍无法解决,已经将Qos配置成一样的

                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @追逐我的明天
                  最后由 编辑

                  @追逐我的明天 你先启动rviz2,之后再来一次配置和激活

                  新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                  追逐我的明天追 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 追逐我的明天追
                    追逐我的明天 @小鱼
                    最后由 追逐我的明天 编辑

                    @小鱼 启动rviz后激活又报了两个错
                    2022-07-03 11:53:13.420 [RTPS_TRANSPORT_SHM Error] Failed init_port fastrtps_port7425: open_and_lock_file failed -> Function open_port_internal
                    2022-07-03 11:53:13.420 [RTPS_TRANSPORT_SHM Error] Failed init_port fastrtps_port7427: open_and_lock_file failed -> Function open_port_internal
                    重启后不报错,但仍然无法加载地图

                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小鱼小
                      小鱼 技术大佬 @追逐我的明天
                      最后由 编辑

                      @追逐我的明天 这个重启下机器试试

                      新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                      追逐我的明天追 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 追逐我的明天追
                        追逐我的明天 @小鱼
                        最后由 编辑

                        @小鱼 重启了但还是无法加载地图,后边用Nav2单点导航也无法加载

                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 小鱼小
                          小鱼 技术大佬 @追逐我的明天
                          最后由 编辑

                          @追逐我的明天 在 配置激活map_server报错,Transitioning failed 中说:

                          重启了但还是无法加载地图,后边用Nav2单点导航也无法加载

                          你再试试我的代码,我在humble调通后才上传的

                          新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                          追逐我的明天追 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 追逐我的明天追
                            追逐我的明天 @小鱼
                            最后由 编辑

                            @小鱼 就是用的你的😂

                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 小鱼小
                              小鱼 技术大佬 @追逐我的明天
                              最后由 编辑

                              @追逐我的明天 从文档复制粘贴的,还是直接下载的仓库

                              新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                              追逐我的明天追 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 追逐我的明天追
                                追逐我的明天 @小鱼
                                最后由 编辑

                                @小鱼 粘贴了功能包

                                小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 小鱼小
                                  小鱼 技术大佬 @追逐我的明天
                                  最后由 编辑

                                  @追逐我的明天 从哪个仓库,humble版本的吗

                                  新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                  追逐我的明天追 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 追逐我的明天追
                                    追逐我的明天 @小鱼
                                    最后由 编辑

                                    @小鱼 humble的 那天你给的链接

                                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 小鱼小
                                      小鱼 技术大佬 @追逐我的明天
                                      最后由 编辑

                                      @追逐我的明天 不好意思,刚看到代码没有推送上去,我现在推上去,你下载下来再试一次,或者按照教程里的,手动复制nav2的之后进行修改也是可以的。

                                      新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                      追逐我的明天追 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 追逐我的明天追
                                        追逐我的明天 @小鱼
                                        最后由 编辑

                                        @小鱼 谢谢啦,麻烦大佬了

                                        25771580082 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 劳动人民最光荣劳
                                          劳动人民最光荣 @追逐我的明天
                                          最后由 编辑

                                          @追逐我的明天 在 配置激活map_server报错,Transitioning failed 中说:

                                          [INFO] [map_io]: Loading yaml file: fishbot_map.yaml

                                          请问您是怎么修改地址呢,map文件不就是在map文件夹里的吗

                                          14325517671 1 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
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                                            woohoooooo
                                            最后由 编辑

                                            请问,发布者和订阅者的qos里面,Durability不同,在哪里修改阿?

                                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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