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    配置激活map_server报错，Transitioning failed

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    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬 @追逐我的明天
      最后由 编辑

      @追逐我的明天 在rviz地图插件里面找一下，有这个选项

      新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

      追逐我的明天追 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 追逐我的明天追
        追逐我的明天 @小鱼
        最后由 编辑

        @小鱼 修改后还是没有地图显示

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 追逐我的明天追
          追逐我的明天 @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 仍无法解决，已经将Qos配置成一样的

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @追逐我的明天
            最后由 编辑

            @追逐我的明天 你先启动rviz2，之后再来一次配置和激活

            新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

            追逐我的明天追 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 追逐我的明天追
              追逐我的明天 @小鱼
              最后由 追逐我的明天 编辑

              @小鱼 启动rviz后激活又报了两个错
              2022-07-03 11:53:13.420 [RTPS_TRANSPORT_SHM Error] Failed init_port fastrtps_port7425: open_and_lock_file failed -> Function open_port_internal
              2022-07-03 11:53:13.420 [RTPS_TRANSPORT_SHM Error] Failed init_port fastrtps_port7427: open_and_lock_file failed -> Function open_port_internal
              重启后不报错，但仍然无法加载地图

              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @追逐我的明天
                最后由 编辑

                @追逐我的明天 这个重启下机器试试

                新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                追逐我的明天追 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 追逐我的明天追
                  追逐我的明天 @小鱼
                  最后由 编辑

                  @小鱼 重启了但还是无法加载地图，后边用Nav2单点导航也无法加载

                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 小鱼小
                    小鱼 技术大佬 @追逐我的明天
                    最后由 编辑

                    @追逐我的明天 在 配置激活map_server报错，Transitioning failed 中说：

                    重启了但还是无法加载地图，后边用Nav2单点导航也无法加载

                    你再试试我的代码，我在humble调通后才上传的

                    新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                    追逐我的明天追 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 追逐我的明天追
                      追逐我的明天 @小鱼
                      最后由 编辑

                      @小鱼 就是用的你的😂

                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @追逐我的明天
                        最后由 编辑

                        @追逐我的明天 从文档复制粘贴的，还是直接下载的仓库

                        新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                        追逐我的明天追 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 追逐我的明天追
                          追逐我的明天 @小鱼
                          最后由 编辑

                          @小鱼 粘贴了功能包

                          小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 小鱼小
                            小鱼 技术大佬 @追逐我的明天
                            最后由 编辑

                            @追逐我的明天 从哪个仓库，humble版本的吗

                            新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                            追逐我的明天追 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 追逐我的明天追
                              追逐我的明天 @小鱼
                              最后由 编辑

                              @小鱼 humble的 那天你给的链接

                              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 小鱼小
                                小鱼 技术大佬 @追逐我的明天
                                最后由 编辑

                                @追逐我的明天 不好意思，刚看到代码没有推送上去，我现在推上去，你下载下来再试一次，或者按照教程里的，手动复制nav2的之后进行修改也是可以的。

                                新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                追逐我的明天追 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 追逐我的明天追
                                  追逐我的明天 @小鱼
                                  最后由 编辑

                                  @小鱼 谢谢啦，麻烦大佬了

                                  25771580082 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 劳动人民最光荣劳
                                    劳动人民最光荣 @追逐我的明天
                                    最后由 编辑

                                    @追逐我的明天 在 配置激活map_server报错，Transitioning failed 中说：

                                    [INFO] [map_io]: Loading yaml file: fishbot_map.yaml

                                    请问您是怎么修改地址呢，map文件不就是在map文件夹里的吗

                                    14325517671 1 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • woohooooooW
                                      woohoooooo
                                      最后由 编辑

                                      请问，发布者和订阅者的qos里面，Durability不同，在哪里修改阿？

                                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 小鱼小
                                        小鱼 技术大佬 @woohoooooo
                                        最后由 编辑

                                        @woohoooooo 如果是rviz2在topic下可以修改

                                        38746c23-5347-41bf-ac99-04cad610547e-image.png

                                        新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                        woohooooooW 25771580082 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • woohooooooW
                                          woohoooooo @小鱼
                                          最后由 编辑

                                          @小鱼 谢谢！！！

                                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 14325517671
                                            星晴 @劳动人民最光荣
                                            最后由 编辑

                                            @劳动人民最光荣 在map上一级运行3.1的指令

                                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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