在只有集成显卡的硬件设备中,一键安装后无法使用rviz和gazebo
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@小鱼 哈哈哈谢谢鱼哥,所以问题在哪呀,不太看得懂这些命令
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@澄 关键在加了这一句,添加对显示相关的设备给容器
-v /dev/dri:/dev/dri
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@澄 已经修改好了,你再次使用一键安装+focker即可。
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@小鱼 嗯嗯,我试一下,感谢
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@小鱼 问题解决了,重新安装后可以运行了,太厉害了哈哈,不知道下面这个QStandardaths报错是否会有影响:
root@5b7d242e805f:/home/ji# rviz QStandardPaths: XDG_RUNTIME_DIR not set, defaulting to '/tmp/runtime-root' [ INFO] [1660186307.350865348]: rviz version 1.14.14 [ INFO] [1660186307.350906822]: compiled against Qt version 5.12.8 [ INFO] [1660186307.350921085]: compiled against OGRE version 1.9.0 (Ghadamon) [ INFO] [1660186307.358218726]: Forcing OpenGl version 0. [ INFO] [1660186307.612330727]: Stereo is NOT SUPPORTED [ INFO] [1660186307.612423945]: OpenGL device: Mesa Intel(R) UHD Graphics (CML GT2) [ INFO] [1660186307.612499086]: OpenGl version: 4.6 (GLSL 4.6) limited to GLSL 1.4 on Mesa system.
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@澄 没影响的,这个不是报错,是个提示
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@小鱼 嗯嗯,感谢鱼哥
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澄 澄 将这个主题标记为已解决,在
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1 1786854149 在 中 引用了 这个主题
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@小鱼 在 在只有集成显卡的硬件设备中,一键安装后无法使用rviz和gazebo 中说:
@澄 关键在加了这一句,添加对显示相关的设备给容器
-v /dev/dri:/dev/dri
真是牛,照这个也解决了我的问题
膜拜
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膜拜,解决了困扰了好几天的问题