[FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置
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@小鱼 是必须要用ros2吗,因为我用的Ubuntu20.0如果需要重装的话有点麻烦,原来建好的那个一些模型代码也没有了
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@1846805799 目前仅支持ROS2,ubuntu20可以装foxy版本ros2
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@小鱼
我在配置microros的时候一直出现这个问题该怎么办,一直running中,用的手机热点,但是我看有一些同学用热点可以成功,在宿舍里没有网线呀,不知道该怎么办了 -
请问 microros只显示前两行是什么原因?(已经设置了虚拟机桥接模式,主机和虚拟机之间可以互相ping通了)
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@1846805799 同学我和你一样的问题
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@haijiesun402 要保证小车可以和虚拟机通信,不是主机和虚拟机
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@haijiesun402 请问解决了吗?
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@小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说:
配置完成后我们打开终端,启动MicroROS服务。
docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6这里docker 很慢的朋友需要在更换一下镜像。
参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/291280980 -
@1846805799 我也是同样的问题,解决了吗?
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@小鱼 你好鱼哥,试了很多解决方案仍未成功,是笔记本加虚拟机,笔记本直接开热点供小车接入,WiFi主频均为2.4G,虚拟机为桥接模式,启动MicroROS服务失败
,也就是小车长时间无法接入,虚拟机ping不通小车,但是您说是【注意:虚拟机为巧接模式,小车通过电脑热点接入时,此时虚拟机ping不通小车ip,但可以正常通信,原因是小车此时处于电脑的子网下】,如何解决?笔记本连接手机热点和路由器、小车连接笔记本热点或跟笔记本连接同一手机热点、虚拟机桥接和NAT连接,几种排列组合均已失败,该如何尝试?
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@3044717344 不要用手机热点,很多手机热点局域网不能互相通信
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@1197891132 重起虚拟机解决了
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@小鱼 你好鱼哥,虚拟机和ros板可以ping通,但是microros服务还是失败,长时间无法接入,只有最前面两行是怎么回事
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@小鱼 鱼哥想问一下最后的MicroROS出现这种情况该如何解决
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@1436893633 右上角直接搜,有写过答案,我就不帮你搜了,对着图片打字太麻烦
@小鱼 在 提问前必看!一定要看!必须看一下! 中说:
终端打印一定复制粘贴,方便回答者检索和引用(你可以在linux系统上打开浏览器进社区)
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@小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说:
docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6
启动不了,Unable to find image 'microros/micro-ros-agent:humble' locally,不知道什么情况,然后安装速度巨慢