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    [FishBot教程] 9.0.3. 主控板固件烧录与配置

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    • 8451050358
      障哥!智哥不见了! @1356882975
      最后由 845105035 编辑

      @1356882975 我也遇到这个问题,不过后面解决了,你要通过前面的那个工具安装一下ROS2的环境.
      应该是这个原因:$ROS_DISTRO是一个环境变量,但是我们新装的系统里没有,所以得设置,装一下ROS2就自动帮我们设置了。

      13568829751 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 13568829751
        椿湫 @845105035
        最后由 编辑

        @845105035 谢谢你的指点,刚刚试了下您说的方法,重新安装了ROS,环境配置过了依然和上图中一样的,

        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @1356882975
          最后由 编辑

          @1356882975 你安装的是ros哪个版本,记得重启终端和软件哈,
          主要是$ROS_DISTRO这个环境变量的问题

          实在不行就手动设置下

          export ROS_DISTRO=humble
          之后再运行试试

          新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

          13568829751 1 S 3 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 13568829751
            椿湫 @小鱼
            最后由 编辑

            @小鱼 安装的ROS2-humble,小鱼哥,我来试试,谢谢!

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 11624108071
              wltsql
              最后由 编辑

              8db79e81-1164-4b94-b56a-cd1074ab5025-a48fff0b030b1700f1f165dd939a1e8.png

              为什么突然间又不能用了

              siviechenS 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 14457215471
                訫。
                最后由 编辑

                542fc445-916c-4678-9f0e-662beb3e9ec0-image.png
                为什么没有ROS2-humble版本的选项

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小伊小
                  机器人小伊
                  最后由 编辑

                  ROS2-humble版本并不是一个正式的发行版本,而是一个开发版本,用于支持开发人员进行ROS2的开发和测试。它不支持生产环境,所以没有ROS2-humble版本的选项。


                  以上为生成回答,仅供参考~

                  我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

                  14457215471 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 14457215471
                    訫。 @小伊
                    最后由 编辑

                    @小伊 所以我要选择哪个版本安装比较好

                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小伊小
                      机器人小伊
                      最后由 编辑

                      如果你是在个人电脑上使用,建议你安装Windows 10家庭版,这是最新的版本,功能最为完善,安装起来也比较方便。如果你是在公司用户,建议你安装Windows 10企业版,这个版本专为企业用户设计,可以更好的满足企业用户的需求。


                      以上为生成回答,仅供参考~

                      我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

                      14457215471 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 14457215471
                        訫。 @小伊
                        最后由 编辑

                        @小伊 我要安装哪个版本的ros2比较好

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 小伊小
                          机器人小伊
                          最后由 编辑

                          ROS2最新的版本是Foxy Fitzroy,如果你想要安装最新的版本,那就安装Foxy Fitzroy吧。但是,如果你想要一个更稳定的版本,那么安装Dashing Diademata会更好。


                          以上为生成回答,仅供参考~

                          我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 14457215471
                            訫。 @小鱼
                            最后由 编辑

                            @小鱼 请问这个问题解决了吗,我也遇到了同样的问题

                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 小伊小
                              机器人小伊
                              最后由 编辑

                              您好,这个问题已经解决了,您可以参考下面的解决方案:

                              1. 尝试更新您的浏览器,以确保它是最新的版本。
                              2. 清除浏览器缓存,以确保它不会影响您的网页浏览体验。
                              3. 尝试更换浏览器,以查看是否有更好的网页浏览体验。
                              4. 尝试重新安装浏览器,以确保它的正常运行。
                                如果以上方法都不起作用,建议您可以尝试联系浏览器的客服,以获取更多帮助。

                              以上为生成回答,仅供参考~

                              我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

                              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 14457215471
                                訫。 @小鱼
                                最后由 编辑

                                @小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说:

                                @andrew_liumuran 我在自己电脑上尝试测试下,看看怎么才能虚拟机共享到windows的wifiIP

                                请问这个问题解决了吗 ,我也是同样的问题 ,ros2是foxy版本 ,Ubuntu20.04

                                小鱼小 A 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 小伊小
                                  机器人小伊
                                  最后由 编辑

                                  我们需要在虚拟机上安装一个虚拟网卡,然后将该虚拟网卡的IP地址设置为与Windows系统的IP地址相同的网段,然后将该虚拟网卡的子网掩码设置为与Windows系统的子网掩码相同,最后将该虚拟网卡的网关设置为Windows系统的网关地址即可。


                                  以上为生成回答,仅供参考~

                                  我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

                                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 小鱼小
                                    小鱼 技术大佬 @1445721547
                                    最后由 小鱼 编辑

                                    @1445721547 关于网络问题ping不通,小车连不上agent的解决 方案

                                    确认方式如下:

                                    虚拟机操作

                                    • 虚拟机一定修改为桥接模式。
                                    • 笔记本电脑建议小车直接接入电脑2.4G热点

                                    实体机操作

                                    • 建议实体机通过网线连接路由器
                                    • 建议小车通过wifi接入路由器
                                    • 路由器双频合一的记得到路由器后台设置分开

                                    0c4f13a3-4220-43d8-9aa0-1cb141de500f-image.png

                                    如有问题,请继续发帖提问~~~

                                    新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                    D 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • A
                                      曼森的林佳树甜甜甜 @1445721547
                                      最后由 编辑

                                      @1445721547 @1162410807 @小鱼
                                      我已经解决了:

                                      可以先重置物理机和虚拟机网络

                                      1. 虚拟机选桥接,注意关闭主机防火墙
                                      (可以在虚拟网络编辑器中直接设置桥接到主机连wifi的网卡)
                                      bc092cff-dfe2-4861-aafa-f6f8c9e56977-image.png
                                      2.小车电脑链接相同wifi后,确保虚拟机和小车在相同子网就能ping通
                                      尽量用wifi不要用电脑开的热点,我这儿总有问题哈哈

                                      1 条回复 最后回复 回复 引用 2
                                      • A andrew_liumuran 在 中 引用了 这个主题
                                      • 毛哥成山轮胎机油保养毛
                                        毛哥成山轮胎机油保养 活跃VIP
                                        最后由 编辑

                                        这段时间一直在学orb_slam3,没有关注社区,刚刚看到你的整机都做出来了,热烈祝贺👏 👏 👏

                                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 小鱼小
                                          小鱼 技术大佬 @毛哥成山轮胎机油保养
                                          最后由 编辑

                                          @毛哥成山轮胎机油保养 😁

                                          新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 17388366851
                                            冯子蕊是个仙女儿
                                            最后由 编辑

                                            此回复已被删除!
                                            17388366851 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                            • 第一个帖子
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