小鱼 ROS 2 新书上线！点击链接查看， 新书配套视频点击链接查看。
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看！不符合要求的问题拒绝回答！！
社区使用指南—如何添加标签修改密码
[FishBot教程] 9.0.3. 主控板固件烧录与配置
-
@小鱼 是必须要用ros2吗，因为我用的Ubuntu20.0如果需要重装的话有点麻烦，原来建好的那个一些模型代码也没有了
-
@1846805799 目前仅支持ROS2，ubuntu20可以装foxy版本ros2
小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/ -
@小鱼
我在配置microros的时候一直出现这个问题该怎么办，一直running中，用的手机热点，但是我看有一些同学用热点可以成功，在宿舍里没有网线呀，不知道该怎么办了 -
请问 microros只显示前两行是什么原因？（已经设置了虚拟机桥接模式，主机和虚拟机之间可以互相ping通了）
-
@1846805799 同学我和你一样的问题
-
@haijiesun402 要保证小车可以和虚拟机通信，不是主机和虚拟机
-
此回复已被删除！ -
@haijiesun402 请问解决了吗？
-
@小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：
配置完成后我们打开终端，启动MicroROS服务。
docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6这里docker 很慢的朋友需要在更换一下镜像。
参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/291280980 -
@1846805799 我也是同样的问题，解决了吗？
-
@小鱼 你好鱼哥，试了很多解决方案仍未成功，是笔记本加虚拟机，笔记本直接开热点供小车接入，WiFi主频均为2.4G，虚拟机为桥接模式，启动MicroROS服务失败
，也就是小车长时间无法接入
，虚拟机ping不通小车，但是您说是【注意：虚拟机为巧接模式，小车通过电脑热点接入时，此时虚拟机ping不通小车ip,但可以正常通信，原因是小车此时处于电脑的子网下】，如何解决？笔记本连接手机热点和路由器、小车连接笔记本热点或跟笔记本连接同一手机热点、虚拟机桥接和NAT连接，几种排列组合均已失败，该如何尝试？ -
此回复已被删除！ -
此回复已被删除！ -
@3044717344 不要用手机热点，很多手机热点局域网不能互相通信
小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/ -
@1197891132 重起虚拟机解决了
-
此回复已被删除！ -
@小鱼 你好鱼哥，虚拟机和ros板可以ping通，但是microros服务还是失败，长时间无法接入，只有最前面两行是怎么回事
-
@小鱼 鱼哥想问一下最后的MicroROS出现这种情况该如何解决
-
@1436893633 右上角直接搜，有写过答案，我就不帮你搜了，对着图片打字太麻烦
@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：
终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
-
@小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：
docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6
启动不了，Unable to find image 'microros/micro-ros-agent:humble' locally，不知道什么情况，然后安装速度巨慢
