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    [FishBot教程] 9.0.3. 主控板固件烧录与配置

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    FishBot二驱机器人
    fishbot 教程
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    • Y
      yongyong @小鱼
      最后由 编辑

      @小鱼 欧克了,谢谢鱼哥

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @yongyong
        最后由 编辑

        @yongyong ok,可以多学习下计算机网络知识,万金油,到哪里都用得到

        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        Y 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • Y
          yongyong @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 好滴 等我把先把这些给学会了👍 👍

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小 小鱼 在 中 引用了 这个主题
          • 小鱼小 小鱼 在 中 引用了 这个主题
          • D
            Dutton_Ranch @小鱼
            最后由 编辑

            @小鱼 你好,我试了一天了,由于我使用的是校园网,然后虚拟机就无法桥接成功,请问这种情况怎么办?

            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • D
              Dutton_Ranch @2108829875
              最后由 编辑

              @2108829875 同学你解决了吗

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @Dutton_Ranch
                最后由 编辑

                @Dutton_Ranch 不要使用校园网

                新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 2
                  2920313415
                  最后由 编辑

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                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 2
                    2920313415
                    最后由 编辑

                    请问一下烧录的二驱固件对应的程序在哪里可以找到啊

                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • Z
                      zqq 年度VIP
                      最后由 编辑

                      fishros@fishros-linux:~$ docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6
                      docker: permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Head "http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/_ping": dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied

                      Run 'docker run --help' for more information
                      fishros@fishros-linux:~$ docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/fishros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6
                      docker: permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Head "http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/_ping": dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied

                      Run 'docker run --help' for more information
                      fishros@fishros-linux:~$ 我这一直显示这个,是什么原因阿

                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @zqq
                        最后由 编辑

                        @zqq 在 [FishBot教程] 9.0.3. 主控板固件烧录与配置 中说:

                        试一试加上 sudo

                        sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6

                        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                        • 5
                          591259845
                          最后由 编辑

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                          • 5
                            591259845 @591259845
                            最后由 编辑

                            此回复已被删除!
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                            • R
                              raoul
                              最后由 编辑

                              小鱼大佬,可否提供小车出厂测试的固件?我想恢复一下,谢啦~

                              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 小鱼小
                                小鱼 技术大佬 @raoul
                                最后由 编辑

                                @raoul 这个暂时没有提供

                                新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                R 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • R
                                  raoul @小鱼
                                  最后由 编辑

                                  @小鱼 好吧,我打算再单买一块板~O(∩_∩)O哈哈~

                                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 小鱼小
                                    小鱼 技术大佬 @raoul
                                    最后由 编辑

                                    @raoul 感谢支持

                                    新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                                    • 法
                                      法大
                                      最后由 编辑

                                      @小鱼 鱼哥 这个是什么问题啊 已经卸载过占用项了,也已经给了永久权限了。
                                      用的是虚拟机ubuntu22.04 版本 ros2 humble版本 刚才有一次配置成功了 后来就一直串口打开异常

                                      c5c3d180-fb70-444c-9fa0-477533545682-image.png

                                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 小鱼小
                                        小鱼 技术大佬 @法大
                                        最后由 编辑

                                        @法大 电源打开没有

                                        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                        法 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 法
                                          法大 @小鱼
                                          最后由 编辑

                                          @小鱼 打开了,我觉得可能是数据线的问题,所以我买了条数据线

                                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 3
                                            3238197258 年度VIP @1020080005
                                            最后由 编辑

                                            @1020080005 请问该怎么解决?

                                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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