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    [FishBot教程] 9.0.3. 主控板固件烧录与配置

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    • 小伊小
      机器人小伊
      最后由 编辑

      我们需要在虚拟机上安装一个虚拟网卡，然后将该虚拟网卡的IP地址设置为与Windows系统的IP地址相同的网段，然后将该虚拟网卡的子网掩码设置为与Windows系统的子网掩码相同，最后将该虚拟网卡的网关设置为Windows系统的网关地址即可。

      以上为生成回答，仅供参考～

      我是小伊，已接入ChatGpt，所有回复，仅供参考～

      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @1445721547
        最后由 小鱼 编辑

        @1445721547 关于网络问题ping不通，小车连不上agent的解决 方案

        确认方式如下：

        虚拟机操作

        • 虚拟机一定修改为桥接模式。
        • 笔记本电脑建议小车直接接入电脑2.4G热点

        实体机操作

        • 建议实体机通过网线连接路由器
        • 建议小车通过wifi接入路由器
        • 路由器双频合一的记得到路由器后台设置分开

        0c4f13a3-4220-43d8-9aa0-1cb141de500f-image.png

        如有问题，请继续发帖提问～～～

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        • A
          曼森的林佳树甜甜甜 @1445721547
          最后由 编辑

          @1445721547 @1162410807 @小鱼
          我已经解决了：

          可以先重置物理机和虚拟机网络

          1. 虚拟机选桥接，注意关闭主机防火墙
          （可以在虚拟网络编辑器中直接设置桥接到主机连wifi的网卡）
          bc092cff-dfe2-4861-aafa-f6f8c9e56977-image.png
          2.小车电脑链接相同wifi后，确保虚拟机和小车在相同子网就能ping通
          尽量用wifi不要用电脑开的热点，我这儿总有问题哈哈

          1 条回复 最后回复 回复 引用 1
          • A andrew_liumuran 在 中 引用了 这个主题
          • 毛哥成山轮胎机油保养毛
            毛哥成山轮胎机油保养 活跃VIP
            最后由 编辑

            这段时间一直在学orb_slam3,没有关注社区,刚刚看到你的整机都做出来了,热烈祝贺👏 👏 👏

            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小鱼小
              小鱼 技术大佬 @毛哥成山轮胎机油保养
              最后由 编辑

              @毛哥成山轮胎机油保养 😁

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              • 17388366851
                冯子蕊是个仙女儿
                最后由 编辑

                此回复已被删除！
                17388366851 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 17388366851
                  冯子蕊是个仙女儿 @1738836685
                  最后由 编辑

                  此回复已被删除！
                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 17388366851
                    冯子蕊是个仙女儿
                    最后由 编辑

                    ip地址一直处于wait connect怎么解决呢

                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小鱼小
                      小鱼 技术大佬 @1738836685
                      最后由 编辑

                      @1738836685 确认WIFI帐号密码是否正确配置，确定WIFI是否属于2.4G

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                      25356045162 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 17388366851
                        冯子蕊是个仙女儿
                        最后由 编辑

                        QQ图片20230228165841.jpg
                        前面配置全都成功了 出现了这个报错

                        小鱼小 17388366851 4 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 小鱼小
                          小鱼 技术大佬 @1738836685
                          最后由 编辑

                          @1738836685 在docker前增加sudo

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                          • 17388366851
                            冯子蕊是个仙女儿 @1738836685
                            最后由 编辑

                            @1738836685 还是失败

                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 17388366851
                              冯子蕊是个仙女儿 @1738836685
                              最后由 编辑

                              鱼哥 还是失败 还是那个界面

                              F 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 17388366851
                                冯子蕊是个仙女儿 @1738836685
                                最后由 编辑

                                QQ截图20230228171249.png

                                小鱼小 17388366851 2 条回复 最后回复 回复 引用 -1
                                • 小鱼小
                                  小鱼 技术大佬 @1738836685
                                  最后由 编辑

                                  @1738836685 要用foxy或者humble版本的ROS2，你系统目前的是noetic，重新安装下

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                                  • 17388366851
                                    冯子蕊是个仙女儿 @1738836685
                                    最后由 编辑

                                    @1738836685 我可以不用虚拟机 直接Linux系统可以吗

                                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 小鱼小
                                      小鱼 技术大佬 @1738836685
                                      最后由 编辑

                                      @1738836685 可以的，挺推荐这样的

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                                      • 17388366851
                                        冯子蕊是个仙女儿
                                        最后由 编辑

                                        鱼哥 我这固件烧录的时候固件下载完成 但是烧录的时候 固件写入失败 ，请检查日志 或重试 这个问题怎么解决呢

                                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 9212037249
                                          天地独鸣
                                          最后由 编辑

                                          2bb8e479-bd49-4551-ab1a-f3b6c1be16a0-image.png

                                          鱼哥，我按照流程一步步来，但是启动MicroROS时就会遇到如下报错，不知道怎么解决。我之前已经用这个指令下载了东西，但是从来没有像文中写的那样终端不断接受信息。

                                          1 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 小鱼小
                                            小鱼 技术大佬 @1738836685
                                            最后由 编辑

                                            @1738836685 https://fishros.org.cn/forum/topic/1075/常见错误-bind-for-0-0-0-0-8889-failed-port-is-already-allocated?_=1677706480555

                                            先stop原来来

                                            小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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