[FishBot教程] 9.0.6. 雷达驱动及建图测试
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@小鱼 是ubuntu20.04 ros2 foxy
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@447622663 建议换成humble版本，ubuntu22.04哈，不然后续导航还会遇到问题
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@小鱼 Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock. Is the docker daemon running?
我重新安装了humble后，用docker的时候（用配置助手的时候）出现了上面这段。(后来docker重启过)。
用的是一键安装docker代理，服务模式（代理服务器默认的那几个都换过，现在用的是https://dockerhub.azk8s.cn"）。 -
@447622663 docker挂掉了，你先清除下docker的代理配置吧，感觉是配置有错误
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@1281857896 xue@xuelinux:~$ ping 192.168.1.107
PING 192.168.1.107 (192.168.1.107) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 192.168.1.107: icmp_seq=1 ttl=255 time=4.88 ms
64 bytes from 192.168.1.107: icmp_seq=2 ttl=255 time=5.63 ms
64 bytes from 192.168.1.107: icmp_seq=3 ttl=255 time=9.29 ms
64 bytes from 192.168.1.107: icmp_seq=4 ttl=255 time=4.04 ms
64 bytes from 192.168.1.107: icmp_seq=5 ttl=255 time=4.92 ms
64 bytes from 192.168.1.107: icmp_seq=6 ttl=255 time=6.85 ms
64 bytes from 192.168.1.107: icmp_seq=7 ttl=255 time=6.87 ms
64 bytes from 192.168.1.107: icmp_seq=8 ttl=255 time=5.01 ms
64 bytes from 192.168.1.107: icmp_seq=9 ttl=255 time=13.4 ms
64 bytes from 192.168.1.107: icmp_seq=10 ttl=255 time=3.34 ms
^[^A64 bytes from 192.168.1.107: icmp_seq=11 ttl=255 time=5.95 ms
64 bytes from 192.168.1.107: icmp_seq=12 ttl=255 time=6.10 ms
64 bytes from 192.168.1.107: icmp_seq=13 ttl=255 time=9.15 ms
64 bytes from 192.168.1.107: icmp_seq=14 ttl=255 time=10.4 ms -
@1281857896 这是到雷达板
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@1281857896 速度还可以，看看rqt-tf-tree
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@小鱼 ros2 topic hz /scan 也看看
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@1281857896没法确定小车底板的ip地址
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@1281857896 到雷达还是主控板的，插上oled都可以看到的
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@小鱼 这是雷达和坐标关系图，那个底板可能不是全部的程序，只是讲解部分的最终程序，所以没有IP显示这部分
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@1281857896 可以用我提供的完整固件，那个固件缺少了断线重连部分，偶尔会有bug
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@小鱼 等会尝试一下，好家伙，串话题了，刚才不是在那个问题吗
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@小鱼 好的.......
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@1281857896 nav2的配置也贴一下
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@1281857896 求求了，不要截图不要截图，手机上一点都看不清，还不好复制粘贴
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@1281857896 基本没改啥，主要use_sim_time全都变成了false,然后把地图的膨胀半径减小，小车底盘的半径减小
