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[FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试
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@小鱼 在 [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试 中说：
rosdep install --from-paths src --ignore-src -y -r
使用foxy版本的ros2的话，git clone 之后，记得要git checkout foxy，切换到对应分支，否则安装依赖时会有部分安装不上。
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@小鱼
我发现foxy版本fishbot_bringup没有这个包，还需要执行以下步骤吗？
如果不执行，直接执行nav2似乎不行source install/setup.bash ros2 launch fishbot_bringup fishbot_bringup.launch.py -
@1006076811 可以把humble版本的拷贝过去
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此回复已被删除！ -
@小鱼
安装依赖出错怎么解决呢 -
@小鱼 帮我看下rosdep install --from-paths src -y这个为什么出错呢
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@414115309 有rosdepc init 和 update 吗
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运行bringup 节点，没有将odom话题转化成tf消息显示如下图，
，应该怎么解决 -
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@小鱼 第二步能正常运行，就是bringup时，接收不到tf的消息
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此回复已被删除！ -
@2940867840 ros2 topic echo /odom 有没有数据呢
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@小鱼
可以看到数据 -
@2940867840 贴上launch文件单独发个帖子吧，不要截图
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在colcon build的时候 bringup功能包报错是因为什么啊？ -
运行bringup功能包的时候报错 joint_state_publisher不存在怎么解决啊 -
@1141682555 在 [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试 中说：
运行bringup功能包的时候报错 joint_state_publisher不存在怎么解决啊@小伊 ros2 humble 下出现的问题，用apt怎么安装
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sudo apt install ros-humble-joint-state-publisher
以上为生成回答，仅供参考～
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在做nav2导航测试，为什么有个标识车辆位置的点在图外。左下角的位置。是否中间什么点错了？
目前目标位置，车子可以正常过去。
有时发现车子检测的位置和地图不匹配，有方向偏移或位置偏移，这个如何矫正。
发现的其他问题1：
过一段时间雷达会超时（时间不固定ctr+C，退出，重新选1驱动雷达。数据会正常。l
发现的其他问题2：
rviz2中雷达数据和小车状态不更新，提示queue is full
处理方式：关闭rviz2,重新启动程序ros2 launch fishbot_navigation2 navigation2.launch.py
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