@846863428 可以ros2 service list -t 查看参数接口是否正确,如果是empty的话,不用加传参,有参数就必须要传参的,如果是多个node同时调用同意给service,可以加callback_group来排队处理
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未解决 ros2 service卡死!
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未解决 在导航的过程中,怎么手动更新地图?
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