鱼香ROS社区
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    小鱼的一键安装系列

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    工具软件
    一键安装 使用指南
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    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬 @东方朔
      最后由 编辑

      @东方朔 ubuntu22.04不应该会出现foxy选项的,非常奇怪,请选择humble版本试试

      新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

      东方朔东 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 东方朔东
        东方朔 @小鱼
        最后由 编辑

        @小鱼 humble安装是没有问题的,前几天已经安装过了

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 谁知谁
          谁知
          最后由 编辑

          系统 虚拟机ubuntu 22.04
          ros安装方式 docker+melodic(vscode加插件开发)
          出现的问题 运行atkin_make时,报错
          错误指令 CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
          Could not find a package configuration file provided by "styd_msgs" with
          any of the following names:

          styd_msgsConfig.cmake
          styd_msgs-config.cmake
          

          Add the installation prefix of "styd_msgs" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
          "styd_msgs_DIR" to a directory containing one of the above files. If
          "styd_msgs" provides a separate development package or SDK, be sure it has
          been installed.
          Call Stack (most recent call first):
          learning_topic/CMakeLists.txt:10 (find_package)

          -- Configuring incomplete, errors occurred!
          See also "/home/tian/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
          See also "/home/tian/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log".
          Makefile:530: recipe for target 'cmake_check_build_system' failed
          make: *** [cmake_check_build_system] Error 1
          Invoking "make cmake_check_build_system" failed

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @谁知
            最后由 编辑

            @谁知 这个和一键安装没关系,请换到综合问题版块,发个新帖子

            另外

            @小鱼 在 提问前必看!一定要看!必须看一下! 中说:

            用代码块包裹是为了更加美观,不会一个代码很长一段,不易阅读

            新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • LOSL
              LOS
              最后由 编辑

              b3a35cb4-338f-49d0-a375-92f91624c2e5-image.png
              您好,我在用这个指令的时候出现了这种问题,请问如何解决啊?“rosdepc install -i --from-path src --rosdistro humble -y”

              小鱼小 LOSL 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @LOS
                最后由 编辑

                @LOS 加個-r繼續就行

                新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                LOSL 4 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • LOSL
                  LOS @LOS
                  最后由 编辑

                  @LOS 在 小鱼的一键安装系列 中说:

                  b3a35cb4-338f-49d0-a375-92f91624c2e5-image.png
                  您好,我在用这个指令的时候出现了这种问题,请问如何解决啊?“rosdepc install -i --from-path src --rosdistro humble -y”

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • LOSL
                    LOS @小鱼
                    最后由 编辑

                    @小鱼 在哪里加啊,我是小白
                    不太懂呀

                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • LOSL
                      LOS @小鱼
                      最后由 编辑

                      @小鱼 rosdepc install -i --from-path src --rosdistro humble -y
                      在这个代码最后面吗
                      rosdepc install -i --from-path src --rosdistro humble -y -r

                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • LOSL
                        LOS @小鱼
                        最后由 编辑

                        此回复已被删除!
                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • LOSL
                          LOS @小鱼
                          最后由 编辑

                          @小鱼 你好,请问这个“opency”安装提示无法定位软件包,该怎么做啊?d1253190-af1a-405d-ac66-62b58244f1a8-image.png

                          LorryL 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • LorryL
                            Lorry @LOS
                            最后由 编辑

                            @LOS 你打错了,是opencv

                            1 条回复 最后回复 回复 引用 1
                            • LOSL
                              LOS
                              最后由 编辑

                              0a50238c-c40a-4b8c-968e-b833b3a72a27-image.png 你好,配置系统内部的相机的时候输入这样的代码“ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe”为什么会一直报错啊?

                              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • RemembeRR
                                RemembeR
                                最后由 编辑

                                apt更新失败,后续程序可能会继续尝试...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'W: GPG 错误:https://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: 由于没有公钥,无法验证下列签名: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654\n', 'E: 仓库 “https://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease” 没有数字签名。\n', 'W: GPG 错误:https://packages.ros.org/ros2/ubuntu bionic InRelease: 由于没有公钥,无法验证下列签名: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654\n', 'E: 仓库 “https://packages.ros.org/ros2/ubuntu bionic InRelease” 没有数字签名。\n']
                                四次换源后都失败了,请及时联系小鱼获取解决方案并处理!
                                Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ]
                                [-]Result:success e development metapackageKerberos

                                Run CMD Task:[ls /opt/ros/False/setup.bash]
                                [-]Result:code:2

                                安装失败了,请打开鱼香社区:https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...
                                Run CMD Task:[ls /opt/ros/False/setup.bash]
                                [-]Result:code:2

                                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • LOSL
                                  LOS
                                  最后由 编辑

                                  2457ac65-6b2a-49a0-a76b-04e234df77c9-image.png 在命令行中配置DDS,输入“ros2 topic info /chatter --verbose”代码为什么会报这样的错误?

                                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • leiqiangL
                                    leiqiang
                                    最后由 编辑

                                    Ubuntu16.04 多次换源失败....还有办法吗?

                                    *apt更新失败,后续程序可能会继续尝试...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', "E: The repository 'https://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial Release' does not have a Release file.\n", "E: The repository 'https://packages.ros.org/ros2/ubuntu xenial Release' does not have a Release file.\n"]
                                    四次换源后都失败了,请及时联系小鱼获取解决方案并处理!
                                    Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ]
                                    [-]Result:success e development metapackageKerberos

                                    Run CMD Task:[ls /opt/ros/False/setup.bash]
                                    [-]Result:code:2

                                    安装失败了,请打开鱼香社区:https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...
                                    Run CMD Task:[ls /opt/ros/False/setup.bash]
                                    [-]Result:code:2*

                                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • LOSL
                                      LOS
                                      最后由 编辑

                                      6e31e7ae-b8f2-43e1-8232-91b6ba2a95fd-05c6d2f5ce4b985ee589158178b93c0.png 你好,请问启动机器人这样报错该怎么做啊?

                                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 小鱼小
                                        小鱼 技术大佬 @LOS
                                        最后由 编辑

                                        @LOS 前面rosdepc指令用错了应该是,你可以手动安装一下缺少的包

                                        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                        1 条回复 最后回复 回复 引用 1
                                        • 吹不出褶的平静日子吹
                                          吹不出褶的平静日子
                                          最后由 编辑

                                          安装完成后小乌龟不能动,rviz启动不了b5acf799-797f-47de-945d-e16c3959d9d3-图片.png dc7e5285-0293-47a5-a721-de983e1203e3-图片.png

                                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • ihciabI
                                            ihciab
                                            最后由 编辑

                                            2022-09-11 10-37-47 的屏幕截图.png
                                            为什么roscore缺失 如何解决呢

                                            11351816841 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                            • 第一个帖子
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