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    动手学ros2第5章进阶篇-控制OLED-自定义消息接口

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    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬 @842145248
      最后由 编辑

      @842145248 在 动手学ros2第5章进阶篇-控制OLED-自定义消息接口 中说：

      --packages-up-to fishbot_interfaces

      不要加这个

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      8421452488 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 8421452488
        likesingjumprap @小鱼
        最后由 编辑

        @小鱼 一样的报错，那个是我测试加上的，刚刚我删了重新编译了下，还是上面报错😭 ，人都要麻了

        8421452488 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 8421452488
          likesingjumprap @842145248
          最后由 编辑

          @842145248 我环境跟教程一样的22.04，humble

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @842145248
            最后由 编辑

            @842145248 我在我这里测试了一下，没有问题：
            2b58af41-fd69-451d-955f-078f3c3392c5-image.png

            测试指令:

            cd ~
git clone git@github.com:fishros/example_micoros_board.git
cd example_micoros_board/example14_custom_interface/extra_packages/
rm -rf build install log
colcon build
source install/setup.bash
ros2 serivice list
ros2 interface list | grep fishbot
ros2 service call /oled_control fishbot_interfaces/srv/OledControl "{px: 0, py: 0, data: 'nihao'}"

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            8421452488 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 8421452488
              likesingjumprap @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼

              b97b2ca0-c8f5-4624-9b28-7a5293830beb-image.png

              8421452488 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 8421452488
                likesingjumprap @842145248
                最后由 编辑

                @842145248 这demo也没啥什么环境变量影响啊，咋就不行了呢😢

                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @842145248
                  最后由 编辑

                  @842145248 代码一样你的系统是多少的，不幸就换个系统试试

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                  8421452488 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 8421452488
                    likesingjumprap @小鱼
                    最后由 编辑

                    @小鱼
                    嗯嗯，我再找找看，非常感谢大佬的支持

                    No LSB modules are available.
Distributor ID:	Ubuntu
Description:	Ubuntu 22.04.3 LTS
Release:	22.04
Codename:	jammy


Linux lenovo 5.15.0-82-generic #91-Ubuntu SMP Mon Aug 14 14:14:14 UTC 2023 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 8421452488
                      likesingjumprap @小鱼
                      最后由 编辑

                      @小鱼
                      大佬，你电脑编完后的这个目录下的文件能截个图给我吗
                      extra_packages/install/fishbot_interfaces/local/lib/python3.10/dist-packages/fishbot_interfaces

                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @842145248
                        最后由 编辑

                        @842145248

                        fishros@fishros-linux:~/example_micoros_board/example14_custom_interface/extra_packages/install/fishbot_interfaces/local/lib/python3.10/dist-packages/fishbot_interfaces$ ll
---
总计 136
drwxr-xr-x 4 fishros fishros  4096 10月 14 16:44 ./
drwxrwxr-x 4 fishros fishros  4096 10月 14 16:44 ../
-rw-r--r-- 1 fishros fishros 11776 10月 14 16:44 _fishbot_interfaces_s.ep.rosidl_typesupport_c.c
-rw-r--r-- 1 fishros fishros 11785 10月 14 16:44 _fishbot_interfaces_s.ep.rosidl_typesupport_fastrtps_c.c
-rw-r--r-- 1 fishros fishros 11790 10月 14 16:44 _fishbot_interfaces_s.ep.rosidl_typesupport_introspection_c.c
-rw-r--r-- 1 fishros fishros 17632 10月 14 16:44 fishbot_interfaces_s__rosidl_typesupport_c.cpython-310-x86_64-linux-gnu.so
-rw-r--r-- 1 fishros fishros 17648 10月 14 16:44 fishbot_interfaces_s__rosidl_typesupport_fastrtps_c.cpython-310-x86_64-linux-gnu.so
-rw-r--r-- 1 fishros fishros 17664 10月 14 16:44 fishbot_interfaces_s__rosidl_typesupport_introspection_c.cpython-310-x86_64-linux-gnu.so
-rw-r--r-- 1 fishros fishros     0 10月 14 16:44 __init__.py
-rw-r--r-- 1 fishros fishros 21392 10月 14 16:44 libfishbot_interfaces__rosidl_generator_py.so
drwxrwxr-x 2 fishros fishros  4096 10月 14 16:44 __pycache__/
drwxr-xr-x 3 fishros fishros  4096 10月 14 16:44 srv/

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                        • 8421452488
                          likesingjumprap @小鱼
                          最后由 编辑

                          @小鱼

                          果然，我编译出来的是*cpython-36m-x86_64-*.so
                          大佬，你系统里面还有python3.6吗，我尝试卸载，卸不干净😢 ,为什么会编python3.6啊，humble明明自带的python3.10

                          total 136
drwxr-xr-x 4 nzb nzb  4096 10月 15 13:40 ./
drwxrwxr-x 4 nzb nzb  4096 10月 15 13:40 ../
-rw-r--r-- 1 nzb nzb 11776 10月 15 13:40 _fishbot_interfaces_s.ep.rosidl_typesupport_c.c
-rw-r--r-- 1 nzb nzb 11785 10月 15 13:40 _fishbot_interfaces_s.ep.rosidl_typesupport_fastrtps_c.c
-rw-r--r-- 1 nzb nzb 11790 10月 15 13:40 _fishbot_interfaces_s.ep.rosidl_typesupport_introspection_c.c
-rw-r--r-- 1 nzb nzb 17632 10月 15 13:40 fishbot_interfaces_s__rosidl_typesupport_c.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so
-rw-r--r-- 1 nzb nzb 17648 10月 15 13:40 fishbot_interfaces_s__rosidl_typesupport_fastrtps_c.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so
-rw-r--r-- 1 nzb nzb 17664 10月 15 13:40 fishbot_interfaces_s__rosidl_typesupport_introspection_c.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so
-rw-r--r-- 1 nzb nzb     0 10月 15 13:40 __init__.py
-rw-r--r-- 1 nzb nzb 21392 10月 15 13:40 libfishbot_interfaces__rosidl_generator_py.so
drwxrwxr-x 2 nzb nzb  4096 10月 15 13:40 __pycache__/
drwxr-xr-x 3 nzb nzb  4096 10月 15 13:40 srv/
                          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 小鱼小
                            小鱼 技术大佬 @842145248
                            最后由 小鱼 编辑

                            @842145248 python --verion 你的显示什么

                            python3 --version

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                            8421452488 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 8421452488
                              likesingjumprap @小鱼
                              最后由 编辑

                              @小鱼
                              显示的python3.10

                              刚刚我又卸载了一遍，卸载成功了，之前还剩个python3.6-minimal没卸载掉，显示的可执行文件是/usr/bin/python3.6m, 疑惑我半天，卸载的时候没用通配符，我还以为系统自带的卸载不了。

                              终于可以正常编译了跑起来了😭 ，非常感谢大佬的支持🌷 🌷 🌷

                              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 小鱼小
                                小鱼 技术大佬 @842145248
                                最后由 编辑

                                @842145248 👍

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                                12818578961 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 12818578961
                                  1281857896 @小鱼
                                  最后由 编辑

                                  @小鱼 dfc47842-4cb9-4fd3-b710-e80c59f7db0a-image.png
                                  编译一直是这个问题，不知道怎么解决

                                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 小鱼小
                                    小鱼 技术大佬 @1281857896
                                    最后由 编辑

                                    @1281857896 我抽空修改下库，ghproxy挂掉了

                                    小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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                                    • 12818578961
                                      1281857896 @小鱼
                                      最后由 编辑

                                      @小鱼 好嘞，感谢鱼哥

                                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 20493681212
                                        星オレンジ @小鱼
                                        最后由 编辑

                                        @小鱼 鱼哥这个问题解决了吗 我这里还是这个问题 挂代理也不行

                                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 小鱼小
                                          小鱼 技术大佬 @2049368121
                                          最后由 编辑

                                          @2049368121 已经解决

                                          小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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                                          • 1
                                            1246725901 @小鱼
                                            最后由 编辑

                                            @小鱼 正克隆到 '/home/everbright/Ros_Codes/MicroROS_DIY_MSG/.pio/libdeps/featheresp32/micro_ros_platformio/build/dev/src/ament_cmake'...
                                            fatal: 无法访问 'http://github.fishros.org/https://github.com/ament/ament_cmake/'：Failed to connect to github.fishros.org port 80: 拒绝连接

                                            什么问题 鱼哥

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