动手学ros2第5章进阶篇-控制OLED-自定义消息接口

[小鱼]

@842145248 我在我这里测试了一下，没有问题：

测试指令:

cd ~
git clone git@github.com:fishros/example_micoros_board.git
cd example_micoros_board/example14_custom_interface/extra_packages/
rm -rf build install log
colcon build
source install/setup.bash
ros2 serivice list
ros2 interface list | grep fishbot
ros2 service call /oled_control fishbot_interfaces/srv/OledControl "{px: 0, py: 0, data: 'nihao'}"

[842145248]

@小鱼

[842145248]

@842145248 这demo也没啥什么环境变量影响啊，咋就不行了呢

[小鱼]

@842145248 代码一样你的系统是多少的，不幸就换个系统试试

[842145248]

@小鱼
嗯嗯，我再找找看，非常感谢大佬的支持

No LSB modules are available.
Distributor ID:	Ubuntu
Description:	Ubuntu 22.04.3 LTS
Release:	22.04
Codename:	jammy


Linux lenovo 5.15.0-82-generic #91-Ubuntu SMP Mon Aug 14 14:14:14 UTC 2023 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

[842145248]

@小鱼
大佬，你电脑编完后的这个目录下的文件能截个图给我吗
extra_packages/install/fishbot_interfaces/local/lib/python3.10/dist-packages/fishbot_interfaces

[小鱼]

@842145248

fishros@fishros-linux:~/example_micoros_board/example14_custom_interface/extra_packages/install/fishbot_interfaces/local/lib/python3.10/dist-packages/fishbot_interfaces$ ll
---
总计 136
drwxr-xr-x 4 fishros fishros  4096 10月 14 16:44 ./
drwxrwxr-x 4 fishros fishros  4096 10月 14 16:44 ../
-rw-r--r-- 1 fishros fishros 11776 10月 14 16:44 _fishbot_interfaces_s.ep.rosidl_typesupport_c.c
-rw-r--r-- 1 fishros fishros 11785 10月 14 16:44 _fishbot_interfaces_s.ep.rosidl_typesupport_fastrtps_c.c
-rw-r--r-- 1 fishros fishros 11790 10月 14 16:44 _fishbot_interfaces_s.ep.rosidl_typesupport_introspection_c.c
-rw-r--r-- 1 fishros fishros 17632 10月 14 16:44 fishbot_interfaces_s__rosidl_typesupport_c.cpython-310-x86_64-linux-gnu.so
-rw-r--r-- 1 fishros fishros 17648 10月 14 16:44 fishbot_interfaces_s__rosidl_typesupport_fastrtps_c.cpython-310-x86_64-linux-gnu.so
-rw-r--r-- 1 fishros fishros 17664 10月 14 16:44 fishbot_interfaces_s__rosidl_typesupport_introspection_c.cpython-310-x86_64-linux-gnu.so
-rw-r--r-- 1 fishros fishros     0 10月 14 16:44 __init__.py
-rw-r--r-- 1 fishros fishros 21392 10月 14 16:44 libfishbot_interfaces__rosidl_generator_py.so
drwxrwxr-x 2 fishros fishros  4096 10月 14 16:44 __pycache__/
drwxr-xr-x 3 fishros fishros  4096 10月 14 16:44 srv/

[842145248]

@小鱼

果然，我编译出来的是*cpython-36m-x86_64-*.so
大佬，你系统里面还有python3.6吗，我尝试卸载，卸不干净 ,为什么会编python3.6啊，humble明明自带的python3.10

total 136
drwxr-xr-x 4 nzb nzb  4096 10月 15 13:40 ./
drwxrwxr-x 4 nzb nzb  4096 10月 15 13:40 ../
-rw-r--r-- 1 nzb nzb 11776 10月 15 13:40 _fishbot_interfaces_s.ep.rosidl_typesupport_c.c
-rw-r--r-- 1 nzb nzb 11785 10月 15 13:40 _fishbot_interfaces_s.ep.rosidl_typesupport_fastrtps_c.c
-rw-r--r-- 1 nzb nzb 11790 10月 15 13:40 _fishbot_interfaces_s.ep.rosidl_typesupport_introspection_c.c
-rw-r--r-- 1 nzb nzb 17632 10月 15 13:40 fishbot_interfaces_s__rosidl_typesupport_c.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so
-rw-r--r-- 1 nzb nzb 17648 10月 15 13:40 fishbot_interfaces_s__rosidl_typesupport_fastrtps_c.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so
-rw-r--r-- 1 nzb nzb 17664 10月 15 13:40 fishbot_interfaces_s__rosidl_typesupport_introspection_c.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so
-rw-r--r-- 1 nzb nzb     0 10月 15 13:40 __init__.py
-rw-r--r-- 1 nzb nzb 21392 10月 15 13:40 libfishbot_interfaces__rosidl_generator_py.so
drwxrwxr-x 2 nzb nzb  4096 10月 15 13:40 __pycache__/
drwxr-xr-x 3 nzb nzb  4096 10月 15 13:40 srv/

[小鱼]

@842145248 python --verion 你的显示什么

python3 --version

[842145248]

@小鱼
显示的python3.10

刚刚我又卸载了一遍，卸载成功了，之前还剩个python3.6-minimal没卸载掉，显示的可执行文件是/usr/bin/python3.6m, 疑惑我半天，卸载的时候没用通配符，我还以为系统自带的卸载不了。

终于可以正常编译了跑起来了 ，非常感谢大佬的支持

[小鱼]

@842145248

[1281857896]

@小鱼
编译一直是这个问题，不知道怎么解决

[小鱼]

@1281857896 我抽空修改下库，ghproxy挂掉了

[1281857896]

@小鱼 好嘞，感谢鱼哥

[2049368121]

@小鱼 鱼哥这个问题解决了吗 我这里还是这个问题 挂代理也不行

[小鱼]

@2049368121 已经解决

[1246725901]

@小鱼 正克隆到 '/home/everbright/Ros_Codes/MicroROS_DIY_MSG/.pio/libdeps/featheresp32/micro_ros_platformio/build/dev/src/ament_cmake'...
fatal: 无法访问 'http://github.fishros.org/https://github.com/ament/ament_cmake/'：Failed to connect to github.fishros.org port 80: 拒绝连接

什么问题 鱼哥

[铁盒的序]

@847718956 你好兄弟，这个问题解决了吗？