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拓展3:FishBot 树莓派配置建图导航
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请教一下在ssh里想要打开rviz2在远程控制屏幕的命令应该怎么写,
尝试用Xmanager打开配置助手但是在xhost命令在执行之后终端一点返回没有 -
@1904688138 这个很麻烦,而且带宽堪忧,最好的办法是利用ros2的局域网自动发现,直接用本机的rviz2看远程数据
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@小鱼 ros连接的那个机器显示有点不太一样,有没有什么好办法
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这个教程支持树莓派上的galactic版本么?
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@slxzj1990 没有测试过,理论上问题不大
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鱼哥,建图如果要用IMU,这个IMU应该是需要标定的吧,标定的教程有么?@小鱼
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@592976189 暂时没有哈
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鱼哥,第二步说这个包有问题
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@515261725 sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-joint-state-publisher
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@小鱼 这个命令还是这个报错,这个问题是pip版本太高了,回退就行了
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鱼哥,我雷达和主控板都是通过串口与树莓派进行通信的,前几步都没问题,但是我运行ros2 launch slam_toolbox online_async_launch.py就一直出现这个问题,换成cartograph建图也是报错,能出现map,但是不是实时更新
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@2524167316 出现的map是这样的,不能实时更新,不知道哪里出来问题
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@2524167316 雷达能正常运行,但是死活就是不能建图
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@2524167316 这个看起来是正常的,不出图检查下各个话题是否正常。另外告知下固件版本类型。
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@小鱼 [async_slam_toolbox_node-1] [INFO] [1714996759.771290017] [slam_toolbox]: Message Filter dropping message: frame 'laser_frame' at time 1714996759.626 for reason 'discarding message because the queue is full'
我现在是用树莓派当上位机通过串口与主控板和雷达驱动板通信,树莓派用的是4b的,没有固件库,因为我没用wifi通信,一直报上面的错误 -
@2524167316 检查一下tf_tree
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@小鱼 之前发现/odom有话题,但是没有数据传过来,现在/odom有数据了,但是还是建不了图
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@小鱼 在 拓展3:FishBot 树莓派配置建图导航 中说:
ros2 launch fishbot_bringup fishbot_bringup.launch.py
运行之后,出现以下错误:
打开rviz之后也没有小车模型,也没有RobotModel话题,请问怎么解决。 -