您遇到的错误是由于系统中的库文件（特别是 libc6）版本过低，无法满足新安装的软件包（如 ROS 或其他依赖更新库的软件）的要求。这通常发生在尝试在较旧的 Linux 发行版上安装较新版本的软件包时。
以下是一些解决这个问题的步骤：
更新系统：
首先尝试更新您的系统到最新版本。这可能会解决一些依赖问题，尽管它可能不会直接解决 libc6 的版本问题。
检查 libc6 的版本：
查看系统中可用的 libc6 版本。
添加新的软件源：
如果您的 Ubuntu 版本较旧，可能需要添加包含更新软件的 PPA（个人软件包存档）或切换到更新的 Ubuntu 版本。例如，Ubuntu 18.04 LTS 可能不包含 libc6 2.39，但较新的版本（如 Ubuntu 20.04 LTS 或更高）可能包含。
如果您想尝试添加 PPA，可以搜索是否有提供较新 libc6 的 PPA。但请注意，这可能会引入系统稳定性问题。
手动下载和安装 libc6：
如果上述方法都不可行，您可以尝试从其他源手动下载 libc6 的 .deb 包并安装。但请确保下载的版本与您的系统兼容。
考虑升级 Ubuntu 版本：
如果可能，升级到一个更新的 Ubuntu 版本可能是解决这类问题的最简单方法。这可以通过使用 do-release-upgrade 命令来完成（但请注意，这会将您的系统升级到下一个 LTS 版本，如果可用）。
清理和修复损坏的包：
在尝试上述任何操作之前，尝试清理和修复可能已损坏的包。
考虑使用 Docker 或虚拟机：
如果您不想升级整个系统，另一个选择是使用 Docker 容器或虚拟机来运行 ROS。这样，您可以在隔离的环境中运行 ROS，而不必担心与现有系统的依赖冲突。
请根据您的具体情况选择最合适的解决方案。如果您不熟悉这些操作，建议在进行之前先备份重要数据。
以上为生成回答，仅供参考～
