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未解决按crtl+c之后弹出信息：[INFO] [1713769737.106169624] [rclcpp]: signal_handler(signum=2)

综合问题
• ros2 humble 问题通信 ros • • gravity

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@3278537301 在按crtl+c之后弹出信息：[INFO] [1713769737.106169624] [rclcpp]: signal_handler(signum=2) 中说：

signal_handler(signum=2)

这个没什么问题，收到了退出信号

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未解决 ROS2节点发现与多机通信的相关问题

综合问题
• ros2 问题多机通信 ros2 ros2节点通讯 • • gravity

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自己创建包的时候出现警告提示，这个有没有影响

动手学ROS2
• 警告问题 • • qi娃

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L

@664948313 ros2 pkg create demo_python_pkg --build-type ament_python --dependencies rclpy --license Apache-2.0
需要在末尾添加--license Apache-2.0，用于声明功能包的开源协议。

未解决 按crtl+c之后弹出信息：[INFO] [1713769737.106169624] [rclcpp]: signal_handler(signum=2)

未解决 ROS2节点发现与多机通信的相关问题

自己创建包的时候出现警告提示，这个有没有影响

未解决按crtl+c之后弹出信息：[INFO] [1713769737.106169624] [rclcpp]: signal_handler(signum=2)