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    agent 手动编译，不用docker，以及树莓派上使用micros-agent的方法

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    MicroROS
    fishbot 树莓派 agent 手动编译过程
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    • 11707415851
      ���ֶ� @小鱼
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      • 11707415851
        ���ֶ� @小鱼
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        • 11707415851
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          • 11707415851
            ���ֶ� @小鱼
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            • 11707415851
              ���ֶ� @小鱼
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              • 11707415851
                ���ֶ� @小鱼
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                • 11707415851
                  ���ֶ� @小鱼
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                  • 11707415851
                    ���ֶ�
                    最后由 编辑

                    @小鱼 我使用的是galactic版本的ROS2，但是编译安装完成后，运行却一点输出信息都没有终端就结束了，$IL_UNPHOPLFX8)`43R@81Y.png

                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小鱼小
                      小鱼 技术大佬 @1170741585
                      最后由 小鱼 编辑

                      @1170741585 注意切换源码版本，另外galactic默认的不是fastdds，你需要修改下

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                      11707415851 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 11707415851
                        ���ֶ� @小鱼
                        最后由 编辑

                        @小鱼 克隆代码下来我是切换到对应的版本了，您说的这个默认的不是fastdds，这个修改应该要怎么修改呢？

                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 小鱼小
                          小鱼 技术大佬 @1170741585
                          最后由 编辑

                          @1170741585 到 ROS2 中文网： fishros.org/doc/ros2/humble

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                          • 小鱼小 小鱼 在 中 引用了 这个主题
                          • 小鱼小 小鱼 在 中 引用了 这个主题
                          • 5929761895
                            小布丁大魔王
                            最后由 编辑

                            鱼哥，我用线接电脑的USB口，用这行代码就有串口的数据输出，但是放到树莓派上面，2fcfe575-de45-46c5-815c-711f6f6acb41-image.png 打印完这两行就卡住不动了，然后也读不到imu和odom等topic的输出，直接cat /dev/ttyUSB0能够看到有东西在传输，权限也给了，占用也解除了，电脑和树莓派都是ubuntu20+foxy的环境，所有配置都是一样的，这是为什么啊

                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 小鱼小
                              小鱼 技术大佬 @592976189
                              最后由 编辑

                              @592976189 是否调整到串口模式，考虑供电不足问题，另外尝试降低波特率试试

                              小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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                              • 5929761895
                                小布丁大魔王 @小鱼
                                最后由 编辑

                                @小鱼 是串口模式，然后小屏显示928，怎么排查是不是供电不足

                                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 小鱼小
                                  小鱼 技术大佬 @592976189
                                  最后由 编辑

                                  @592976189 先调整串口波特率试试，460800 或者230400试试

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                                  • 5929761895
                                    小布丁大魔王 @小鱼
                                    最后由 编辑

                                    @小鱼 还是不行，小屏幕baud显示928，这里正常么，我看之前可以用的时候这里都是显示921600的

                                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 小鱼小
                                      小鱼 技术大佬 @592976189
                                      最后由 编辑

                                      @592976189 928不对，太低了，重新配置下波特率，在配置助手里

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                                      • 小鱼小 小鱼 在 中 引用了 这个主题
                                      • 10145351851
                                        Tom
                                        最后由 编辑

                                        103e0a1d-b64a-4566-8b3d-5dfc23cccc9b-image.png
                                        这边使用fishbot 执行无线的那个命令 缺少参数 是要加哪个参数吗

                                        1 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 小鱼小
                                          小鱼 技术大佬 @小鱼
                                          最后由 编辑

                                          上边不是有写吗

                                          @小鱼 在 agent 手动编译，不用docker，以及树莓派上使用micros-agent的方法 中说：

                                          ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent serial -b 921600 --dev /dev/ttyUSB0 -v

                                          小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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                                          • 小鱼小
                                            小鱼 技术大佬 @小鱼
                                            最后由 编辑

                                            上边不是有写吗
                                            在 agent 手动编译，不用docker，以及树莓派上使用micros-agent的方法 中说：

                                            ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent serial -b 921600 --dev /dev/ttyUSB0 -v

                                            小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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