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社区使用指南—如何添加标签修改密码
agent 手动编译，不用docker，以及树莓派上使用micros-agent的方法
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@414115309 我已经修改教程中所使用的软件源，可以再次尝试
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小 小鱼 在 中 引用了 这个主题
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@2524167316 楼主，解决了嘛？什么原因呀？
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手动编译agent成功，运行时提示
Package 'micro_ros_agent' not found
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@15724948 已经好了，环境变量问题
多运行一条指定环境变量的指令， source /home/用户名/microros_ws/install/local_setup.bash -
此回复已被删除！ -
L liajun 在 中 引用了 这个主题
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@yjjsnles 楼主解决了吗，是什么原因啊
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标题：树莓派4B作上位机建图失败
问题描述：
我是把树莓派4B当作上位机来控制小车，都是用串口进行通信，树莓派的系统是Ubuntu22.04，ros2是humble版本，将四驱主控板和雷达转接板驱动配置好后，进行建图时失败。
具体细节和上下文：
- 雷达刚开始正常运行：
- 运行ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent serial -b 921600 --dev /dev/ttyUSB0 -v6后
单独进行键盘操控时也正常
所以我认为应该是供电不足问题，我该怎么解决。
- 雷达刚开始正常运行：
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@2216200358
补充说明：
在运行建图过程中，雷达过几秒中会出现突然降速的情况，并出现以下错误。
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@2216200358 拍下雷达板，en跳线冒有拔掉吗
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@小鱼
没有拔 -
@2216200358 拔掉试试，另外雷达现在的供电怎么走的
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@小鱼 拔掉也不行，还是那样。
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@小鱼 四驱板和雷达运行成功啦，是因为端口号没换，应该是ttyUSB0和ttyUSB1。
运行ros2 launch slam_toolbox online_async_launch.py后，没弹出rviz，这好像不对吧，我重启试一下。
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@2216200358 没弹窗正常的，slamtoolbox本身没界面
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编译通过不了
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@1976933473 遇到同样的问题，不知道怎么解决
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@1976933473 看看系统版本对不对
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@1772009366
我重新安装了ubuntu22.04,再下载ros2-humble，可以正常运行agent了 -
@小鱼
哥，请问有什么办法提高micro-ros与ROS2之间的通信速度不
1,想过提高串口连接agent的波特率，但是波特率超过921600 ，agent就不工作了（查阅资料显示esp32s3最高波特率可以达到4500000），请问有办法提高连接agent的波特率不2,请问使esp32s3运行micro-ros可以通过网线连接agent不
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@1976933473 走网线