小鱼的一键安装系列

东方朔

在ubuntu22.04下无法安装foxy，硬件环境amd64，终端输出如下：

RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择你要安装的ROS版本名称(请注意ROS1和ROS2区别):
[1]:humble(ROS2)
[2]:rolling(ROS2)
[3]:foxy(ROS2)
[4]:noetic(ROS1)
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:3
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择安装的具体版本(如果不知道怎么选,请选1桌面版):
[1]:foxy(ROS2)桌面版
[2]:foxy(ROS2)基础版(小)
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:1
Run CMD Task:[sudo apt-cache search aptitude ]
[|]aptitude-common - architecture independent files for the aptitude package man[/]aptitude-doc-en - English manual for aptitude, a terminal-based package manag[]aptitude-doc-es - Spanish manual for aptitude, a terminal-based package manag[|]aptitude-doc-fi - Finnish manual for aptitude, a terminal-based package manag[-]aptitude-doc-fr - French manual for aptitude, a terminal-based package manage[/]aptitude-doc-it - Italian manual for aptitude, a terminal-based package manag[]aptitude-doc-ja - Japanese manual for aptitude, a terminal-based package mana[-]aptitude-doc-ru - Russian manual for aptitude, a terminal-based package manag[]libcwidget-dev - high-level terminal interface library for C++ (development f[|]apt-cacher - Caching proxy server for Debian/Ubuntu/Devuan software repositor[/]apticron-systemd - Simple tool to mail about pending package updates - system[-]Result:success end for Debian/Ubuntu

Run CMD Task:[sudo apt install aptitude -y]
[]升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 22 个软件包未被[-]Result:success

Run CMD Task:[sudo apt-cache search aptitude ]
[|]aptitude-common - architecture independent files for the aptitude package man[/]aptitude-doc-en - English manual for aptitude, a terminal-based package manag[]aptitude-doc-es - Spanish manual for aptitude, a terminal-based package manag[|]aptitude-doc-fi - Finnish manual for aptitude, a terminal-based package manag[-]aptitude-doc-fr - French manual for aptitude, a terminal-based package manage[/]aptitude-doc-it - Italian manual for aptitude, a terminal-based package manag[]aptitude-doc-ja - Japanese manual for aptitude, a terminal-based package mana[-]aptitude-doc-ru - Russian manual for aptitude, a terminal-based package manag[]libcwidget-dev - high-level terminal interface library for C++ (development f[|]apt-cacher - Caching proxy server for Debian/Ubuntu/Devuan software repositor[/]apticron-systemd - Simple tool to mail about pending package updates - system[-]Result:success end for Debian/Ubuntu

Run CMD Task:[sudo apt install aptitude -y]
[]升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 22 个软件包未被[-]Result:success

Run CMD Task:[sudo apt install ros-foxy-desktop -y]
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树... 完成
正在读取状态信息... 完成
E: 无法定位软件包 ros-foxy-desktop
Run CMD Task:[sudo apt install ros-foxy-desktop -y]
[-]Result:code:100

Run CMD Task:[sudo apt-cache search python3-colcon-common-extensions ]
[]python3-colcon-common-extensions - Meta package aggregating colcon-core and c[-]Result:success

Run CMD Task:[sudo apt install python3-colcon-common-extensions -y]
[]升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 22 个软件包未被[-]Result:success

Run CMD Task:[sudo apt-cache search python3-argcomplete ]
[-]Result:success for argparse (for Python 3)

Run CMD Task:[sudo apt install python3-argcomplete -y]
[]升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 22 个软件包未被[-]Result:success

Run CMD Task:[sudo apt-cache search python3-rosdep ]
[]python3-rosdep2 - rosdep package manager abstraction tool for Robot OS (Pytho[-]Result:success anager abstraction tool for ROS

Run CMD Task:[sudo apt install python3-rosdep -y]
[]升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 22 个软件包未被[-]Result:success

Run CMD Task:[ls /opt/ros/foxy/setup.bash]
[-]Result:code:2

安装失败了,请打开鱼香社区：https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...
Run CMD Task:[ls /opt/ros/foxy/setup.bash]
[-]Result:code:2

欢迎加入机器人学习交流QQ群：139707339(入群口令：一键安装)
如在使用过程中遇到问题，请打开：https://fishros.org.cn/forum 进行反馈

小鱼

@东方朔 ubuntu22.04不应该会出现foxy选项的,非常奇怪,请选择humble版本试试

东方朔

@小鱼 humble安装是没有问题的，前几天已经安装过了

谁知

系统虚拟机ubuntu 22.04
ros安装方式 docker+melodic(vscode加插件开发)
出现的问题运行atkin_make时，报错
错误指令 CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
Could not find a package configuration file provided by "styd_msgs" with
any of the following names:

styd_msgsConfig.cmake
styd_msgs-config.cmake

Add the installation prefix of "styd_msgs" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
"styd_msgs_DIR" to a directory containing one of the above files. If
"styd_msgs" provides a separate development package or SDK, be sure it has
been installed.
Call Stack (most recent call first):
learning_topic/CMakeLists.txt:10 (find_package)

-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "/home/tian/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
See also "/home/tian/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log".
Makefile:530: recipe for target 'cmake_check_build_system' failed
make: *** [cmake_check_build_system] Error 1
Invoking "make cmake_check_build_system" failed

小鱼

@谁知这个和一键安装没关系,请换到综合问题版块,发个新帖子

另外

@小鱼在提问前必看！一定要看！必须看一下！中说：

用代码块包裹是为了更加美观，不会一个代码很长一段，不易阅读

LOS

您好，我在用这个指令的时候出现了这种问题，请问如何解决啊？“rosdepc install -i --from-path src --rosdistro humble -y”

小鱼

@LOS 加個-r繼續就行

LOS

@LOS 在小鱼的一键安装系列中说：

您好，我在用这个指令的时候出现了这种问题，请问如何解决啊？“rosdepc install -i --from-path src --rosdistro humble -y”

LOS

@小鱼在哪里加啊，我是小白
不太懂呀

LOS

@小鱼 rosdepc install -i --from-path src --rosdistro humble -y
在这个代码最后面吗
rosdepc install -i --from-path src --rosdistro humble -y -r

LOS

此回复已被删除！

LOS

@小鱼你好，请问这个“opency”安装提示无法定位软件包，该怎么做啊？

Lorry

@LOS 你打错了，是opencv

LOS

你好，配置系统内部的相机的时候输入这样的代码“ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe”为什么会一直报错啊？

RemembeR

apt更新失败,后续程序可能会继续尝试...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'W: GPG 错误：https://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654\n', 'E: 仓库 “https://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease” 没有数字签名。\n', 'W: GPG 错误：https://packages.ros.org/ros2/ubuntu bionic InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654\n', 'E: 仓库 “https://packages.ros.org/ros2/ubuntu bionic InRelease” 没有数字签名。\n']
四次换源后都失败了，请及时联系小鱼获取解决方案并处理！
Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ]
[-]Result:success e development metapackageKerberos

Run CMD Task:[ls /opt/ros/False/setup.bash]
[-]Result:code:2

安装失败了,请打开鱼香社区：https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...
Run CMD Task:[ls /opt/ros/False/setup.bash]
[-]Result:code:2

LOS

在命令行中配置DDS，输入“ros2 topic info /chatter --verbose”代码为什么会报这样的错误？

leiqiang

Ubuntu16.04 多次换源失败....还有办法吗？

*apt更新失败,后续程序可能会继续尝试...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', "E: The repository 'https://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial Release' does not have a Release file.\n", "E: The repository 'https://packages.ros.org/ros2/ubuntu xenial Release' does not have a Release file.\n"]
四次换源后都失败了，请及时联系小鱼获取解决方案并处理！
Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ]
[-]Result:success e development metapackageKerberos

Run CMD Task:[ls /opt/ros/False/setup.bash]
[-]Result:code:2

安装失败了,请打开鱼香社区：https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...
Run CMD Task:[ls /opt/ros/False/setup.bash]
[-]Result:code:2*