[FishBotCamera]3.结合YOLO实现检测

[pengzhju]

@小鱼 对的小鱼，应该问题出在了setuptools上，这个需要怎么解决呀？

[小鱼]

@pengzhju 搜搜默认版本和怎么回退，我帮你看下我的

fishros$ pip list| grep setuptools
---
setuptools                           59.6.0

[pengzhju]

@小鱼 我的是Ubuntu22.04 humble，是按照图片这个步骤来的，可能我哪里出错了。好的小鱼，我先试一下，谢谢呀

[2290305520]

@1004461581 请问一下是怎么解决的

[2290305520]

@小鱼 请问我运行这段命令后就这样不动了是什么原因？
ros2 run yolov5_ros2 yolo_detect_2d --ros-args -p device:=cpu -p image_topic:=/fishbot_camera_raw
/usr/lib/python3/dist-packages/requests/init.py:87: RequestsDependencyWarning: urllib3 (2.2.3) or chardet (4.0.0) doesn't match a supported version!
warnings.warn("urllib3 ({}) or chardet ({}) doesn't match a supported "
[INFO] [1732460432.020769982] [yolov5_ros2]: Current ROS 2 distribution: humble
[INFO] [1732460432.127483045] [yolov5_ros2]: default_camera_info: [476.7030836014194, 0.0, 400.5, 0.0, 476.7030836014194, 400.5, 0.0, 0.0, 1.0]
[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]

[小鱼]

@2290305520 是不是没有图像数据

[2290305520]

@小鱼 是的，没有图像数据

[小鱼]

@2290305520 没有数据检查下驱动

[154253494]

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[154253494]

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