[FishBot教程] 9.0.3. 主控板固件烧录与配置
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数据线更换后也还是不行，基本所有方法都试过了都不行，然后换了另外一台电脑还是ubantu20.04noetic系统，还是原来的数据线，可以检测到端口，一切正常。之后再轨道原来的电脑，还是检测不到端口，实在不行，最后在原来电脑上重装系统，问题才解决
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L ljy1852783649 在 中 引用了 这个主题
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我有个机器装的19.03.8版本的docker，因为没有apt不能更新，系统是魔改的ubuntu，运行这个代码报错了
@小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：
docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6
我怀疑是版本问题，直接粘贴的相同命令一个Ubuntu可以另一个老版本就不可以
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@1904688138 只能用ubuntu22.04 ,满足后续导航建图需求，如果不好重装可以使用fishros2go：加图中群聊
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，鱼哥，这个到底怎么解决啊，连接了电脑热点，重启虚拟机也不行，
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@374594459 电脑热点虚拟机网络无法到达，最好使用路由器
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- 固件烧录为最新的
- 使用路由器2.4G联网
- 电脑系统为实体机ubuntu22.04, humble系统
- ip配置为小车, 192.168.0.107, PC端 192.168.0.015, PC端
ping 192.168.0.107可以ping 通
5. 设备已经重启过，在ros2 topic list和
ros2 node list时无法找到小车的相应话题
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@小鱼 还是不行，用的室友的路由器，可以ping通
，还是卡在这
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@374594459 这是反向ping通，你可以尝试换个电脑和主控板连接相同wifi，然后在电脑上ping 虚拟机的地址
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@小鱼 运行了
docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6这行agent
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@1216898523 然后重启主控板看看能不能连接，注意主控板工作模式，为 udp 不是 serial
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小鱼的板子在使用配置助手之前运行agent可以正常连接，但是使用配置助手配置后板子无发与agent连接一直显示running
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@2267570370 小鱼可不可以让esp32恢复出厂设置
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@2267570370 下载的固件对不对，用的什么协议
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@小鱼 鱼哥你说的是哪个固件
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@小鱼 之前没使用配置助手，运行docker可以正常通信，用配置助手配置后就无法通信了
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@2267570370 你不是用配置助手下载固件了吗？
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@小鱼 用的https://fishros.org.cn/forum/assets/uploads/files/1688572010091-fishbot_motion_control_v1.0.0.230705.bin这个
