[FishBot教程]9.0.4.使用ROS2键盘控制FishBot

[1664486711]

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[小鱼]

@1664486711 按我的要求提供下相关信息，能不能输出pose不重要

[862524030]

@andrew_liumuran 重启之电脑后打开再microros就可以了把 我是这么解决的

[591259845]

前面的键盘控制功能都是好的，但是启动rviz2时报错，启动界面闪退，请问下是什么原因？

sszb-wan@sszb-2:/mnt/c/WINDOWS/system32$ rviz2
QStandardPaths: wrong permissions on runtime directory /run/user/1000/, 0755 instead of 0700
Segmentation fault (core dumped)

[1117]

@591259845 哈喽，问一下解决办法

[591259845]

@1117 用wsl需要安装linux GUI应用
https://learn.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/tutorials/gui-apps?ocid=_reactor_oct_shanghai_social_organic_youtube_win11-klo

[pst]

小鱼，请问在执行这条运行agent的指令时：sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6，请问这个micro-ros-agent镜像是通过docker在线下载并运行的，还是之前就已经下载好的镜像然后通过docker运行下而已？一直没看懂这个agent镜像怎么来的，如果在线的方式的仅仅通过microros/micro-ros-agent这个镜像名就可以定位到这个吗？这个是通用的官方文件是吧？？

[小鱼]

@pst 有一个网站叫 docker hub

[1039995947]

@andrew_liumuran +1求解决

[13826968556]

小鱼您好，我在运行

sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6

指令时，一旦我用新的终端窗口跑指令，原本的窗口就会出现以下报错

terminate called after throwing an instance of 'eprosima::fastcdr::exception::NotEnoughMemoryException'
  what():  Not enough memory in the buffer stream
[ros2run]: Aborted

请求小鱼帮一下解决问题