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[FishBot教程] 6. 雷达驱动及建图测试
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@775405893 雷达驱动意外挂了,重新运行下试试
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@小鱼 ubuntu 24 ,ros2是jazzy版,虚拟机桥接,雷达连的电脑热点。重启了一下还是这个问题,雷达地址能ping通。
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@775405893 估计是版本问题,docker里面是22.04的,最好主机也用22.04,教程也是22.04的,还会有坑等着你。你那里有书吗,书上有源码驱动雷达的方法,只能用这个了,或者你需要等一段时间(半个月左右),我抽空时间来适配下24.04系统。
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@小鱼 好的谢谢,有书,我现在去翻一下
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@775405893 第九章,你找找
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在ARM64架构下,ubuntu humble虚拟机
zhao@zhao-virtual-machine:~$ xhost + && sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix --device /dev/snd -e DISPLAY=unix$DISPLAY -p 8889:8888 fishros2/fishbot_laser
access control disabled, clients can connect from any host
WARNING: The requested image's platform (linux/amd64) does not match the detected host platform (linux/arm64/v8) and no specific platform was requested
exec /bin/bash: exec format error
请问小鱼有没有解决办法,有没有类似 miroros agent 的离线解决方案? -
@466413819 arm架构下不支持这个镜像,需要按照
拓展1:FishBot配套雷达驱动教程(源码版)
拓展2:树莓派上使用micros-agent驱动主控板的方法
拓展3:FishBot 树莓派配置建图导航