[FishBot教程] 6. 雷达驱动及建图测试

[小鱼]

@775405893 https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答

运行雷达的日志和上下文提供下

[775405893]

@小鱼

[小鱼]

@775405893 系统信息提供下：https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答

[小鱼]

@775405893 雷达驱动意外挂了，重新运行下试试

[775405893]

@小鱼 ubuntu 24 ，ros2是jazzy版，虚拟机桥接，雷达连的电脑热点。重启了一下还是这个问题，雷达地址能ping通。

[小鱼]

@775405893 估计是版本问题，docker里面是22.04的，最好主机也用22.04，教程也是22.04的，还会有坑等着你。你那里有书吗，书上有源码驱动雷达的方法，只能用这个了，或者你需要等一段时间（半个月左右），我抽空时间来适配下24.04系统。

[775405893]

@小鱼 好的谢谢，有书，我现在去翻一下

[小鱼]

@775405893 第九章，你找找

[466413819]

在ARM64架构下，ubuntu humble虚拟机
zhao@zhao-virtual-machine:~$ xhost + && sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix --device /dev/snd -e DISPLAY=unix$DISPLAY -p 8889:8888 fishros2/fishbot_laser
access control disabled, clients can connect from any host
WARNING: The requested image's platform (linux/amd64) does not match the detected host platform (linux/arm64/v8) and no specific platform was requested
exec /bin/bash: exec format error
请问小鱼有没有解决办法，有没有类似 miroros agent 的离线解决方案？

[小鱼]

@466413819 arm架构下不支持这个镜像，需要按照

拓展1：FishBot配套雷达驱动教程（源码版）
拓展2：树莓派上使用micros-agent驱动主控板的方法
拓展3：FishBot 树莓派配置建图导航