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    [FishBot教程] 6. 雷达驱动及建图测试

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    FishBot机器人
    fishbot 建图
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    • 深海深
      深海 @深海
      最后由 编辑

      @深海 终端里会报这个
      2023-10-15 20-40-56屏幕截图.png

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @深海
        最后由 编辑

        @深海 给下上下文

        @小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

        一个好的提问不仅能够帮助自己理清楚问题，还有助于别人快速帮助到你。——提问的智慧

        问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
        基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
        提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
        先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
        尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。

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        • 深海深
          深海 @小鱼
          最后由 深海 编辑

          @小鱼 在用键盘控制小车移动的时候，小车可以正常运动，但是rviz里显示不出里程计
          2023-10-16 09-27-35屏幕截图.png
          然后rviz的终端会报这个信息
          2023-10-16 09-28-04屏幕截图.png
          在雷达驱动的时候也有这种情况，rviz里没有显示信息
          2023-10-15 20-37-36屏幕截图.png
          2023-10-15 20-40-56屏幕截图.png
          Message Filter dropping message: frame 'laser_frame' at time 4328.021 for reason unknow
          这是为啥
          ubuntu20.04 foxy

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @深海
            最后由 编辑

            @深海 你的 fixed frame 都是错误的，按照教程修改

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            • 深海深
              深海 @小鱼
              最后由 深海 编辑

              @小鱼 好的感谢，之前理解错意思了

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 9482872179
                云游&人
                最后由 编辑

                这个怎么解决呢
                c1445a82-4c04-4b2f-81af-fe8a204e11f5-图片.png

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 9482872179
                  云游&人
                  最后由 编辑

                  @小鱼 在 [FishBot教程] 6. 雷达驱动及建图测试 中说：

                  ist，查看是否有scan话题。

                  b3b88269-3bd3-4d3f-a8a9-4b4c7420911a-图片.png
                  找不到/scan的话题

                  小鱼小 2 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 小鱼小
                    小鱼 技术大佬 @948287217
                    最后由 编辑

                    @948287217 20用foxy版本试试

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                    • 17405804851
                      1740580485
                      最后由 编辑

                      小鱼哥，我按照教程做下来的，打开可视图的时候就显示黄色字的错误，然后改成Best Effort之后，移动雷达没有出现点云数据，这是怎么回事？
                      5ed0dabe-fb74-498a-8cc8-aed0feeb0509-image.png

                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @1740580485
                        最后由 编辑

                        @1740580485 这两步你为什么不做？7af33e9a-4dac-49d2-b99c-7b78913d8e29-image.png

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                        • 1
                          13768252287
                          最后由 编辑

                          能ping通ip，但是UART2SOCKET:8888->/tmp/fishbot_laser
                          一直卡在Prepare to Accept connect!

                          小鱼小 1649824581 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 小鱼小
                            小鱼 技术大佬 @13768252287
                            最后由 编辑

                            @13768252287 1.检查雷达模式 2.检查网络 客服发送的资料里有一个常见问题解答，其中讲解了网络相关的问题，能ping通不一定可以通信

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                            • 28267785952
                              无处在 ROS2开发者 @1461307079
                              最后由 编辑

                              @1461307079 我的也不能连接，桥接模式怎么设置的？VMware16 没找到虚拟网络编辑器。

                              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 28267785952
                                无处在 ROS2开发者
                                最后由 编辑

                                e115464b-8e83-45e2-80e2-8b338a7638f4-image.png
                                虚拟机上运行乌班图22.04，net连接。始终无法连接成功。

                                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 小鱼小
                                  小鱼 技术大佬 @2826778595
                                  最后由 编辑

                                  @2826778595 找客服要一下常见问题解答视频，其实需要的网络结构很简单的

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                                  28267785952 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 10145351851
                                    Tom
                                    最后由 编辑

                                    这边准备建图的时候发现cmd_vel话题突然不见了 就很奇怪
                                    e85ba529-696a-4021-ae01-8e0208affcbd-image.png

                                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 5655178305
                                      我姓徐 💋
                                      最后由 编辑

                                      保存地图出现
                                      /opt/ros/humble/lib/nav2_map_server/map_saver_cli: symbol lookup error: /opt/ros/humble/lib/libmap_server_core.so: undefined symbol: _ZN9nav2_util13LifecycleNode18on_rcl_preshutdownEv
                                      [ros2run]: Process exited with failure 127

                                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 28267785952
                                        无处在 ROS2开发者 @小鱼
                                        最后由 编辑

                                        @小鱼 看到客服资料了，已经解决。谢谢。
                                        是网络通信的问题。我是通过虚拟机装的ubantu，想让板子和电脑通信需要设置桥接模式。但是，我设置桥接无网络，所以迟迟无法实现通信。最后，通过外接固态U盘，装了双系统，重新配置后，无需桥接直接实现通信。视频资料里的问题解答，解决了几乎所有我之前我遇到的头疼问题。呜呜，发现晚了。

                                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 小鱼小
                                          小鱼 技术大佬 @565517830
                                          最后由 编辑

                                          @565517830 在 [FishBot教程] 6. 雷达驱动及建图测试 中说：

                                          保存地图出现
                                          /opt/ros/humble/lib/nav2_map_server/map_saver_cli: symbol lookup error: /opt/ros/humble/lib/libmap_server_core.so: undefined symbol: _ZN9nav2_util13LifecycleNode18on_rcl_preshutdownEv
                                          [ros2run]: Process exited with failure 127

                                          系统安装问题，重新装下ros2

                                          小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
                                          新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 7179373147
                                            缥缈
                                            最后由 717937314 编辑

                                            @
                                            截图 2023-11-28 14-41-30.png
                                            大佬我安装好docker以后一直启动不起来阿，还有之前的配置软件也是安装好无法启动。是您这提供的软件没有arm版本吗？

                                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                            • 第一个帖子
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